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可摆动前墙的OWC浮式平台波浪能转换性能研究
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作者 彭秋平 邱守强 +1 位作者 梁富琳 柏志辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期402-409,共8页
提出一种综合海上波浪能转换装置的新型浮式平台,通过将一阻尼池型浮式平台与OWC波浪能装置结合,OWC气室前墙采用固定式和摆式,前墙摆板与气室通过铰链连接。基于三维势流理论,研究平台在不同波浪周期、平台吃水和气室尺寸下气室的俘获... 提出一种综合海上波浪能转换装置的新型浮式平台,通过将一阻尼池型浮式平台与OWC波浪能装置结合,OWC气室前墙采用固定式和摆式,前墙摆板与气室通过铰链连接。基于三维势流理论,研究平台在不同波浪周期、平台吃水和气室尺寸下气室的俘获宽度比,及不同铰链转动阻尼下摆板的俘获宽度比。结果表明:不同平台吃水和不同气室尺寸通过影响平台和气室的共振周期影响气室的俘获宽度比,在较大的平台吃水和较小的气室前墙吃水条件下,会出现波浪抨击气室顶部和前墙露出水面的问题;在一定波浪环境下,存在一个最优的铰链转动阻尼,使得摆板的俘获宽度比最高;在固定的铰链转动阻尼下,摆板的俘获宽度比随波浪周期增大而逐渐减小,在波浪周期较小及平台共振周期处,摆式前墙结构比固定式前墙的气室俘获宽度比更大。 展开更多
关键词 波浪能转换 摆式 阻尼 振荡水柱 俘获宽度比
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基于电子地图路径规划的微型远程无人船
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作者 朱颖 张丹 +1 位作者 符珈瑜 梁富琳 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第3期0096-0100,共5页
中国的海域情况复杂,在开发利用海洋资源时需要对海洋各种情况进行多方面详尽的监测和考察。而目前对水面无人船的研究也集中于各种自动化控制的算法,缺少直接运用于远程控制的人机交互系统。为实现无人船自动航行及航向锁定,拟将远程... 中国的海域情况复杂,在开发利用海洋资源时需要对海洋各种情况进行多方面详尽的监测和考察。而目前对水面无人船的研究也集中于各种自动化控制的算法,缺少直接运用于远程控制的人机交互系统。为实现无人船自动航行及航向锁定,拟将远程微型无人船控制系统与北斗卫星通信结合,利用北斗卫星的短报文通信实现岸站与船体的数据交换,并在电子地图上通过选择目的地坐标的方式,然后在船体的CompactRIO控制器上进行LabVIEW的PID程序设计,完成无人船航行路径规划。实验结果证明在各硬件设备正常,各软件运行正常,岸站与下位机之间通信正常的前提下,顺利实现目标点位航行实验。 展开更多
关键词 微型无人船 LABVIEW PID 航向 北斗卫星短报文
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基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用 被引量:2
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作者 梁富琳 叶家玮 +1 位作者 伍成柏 解宏选 《中国舰船研究》 2008年第1期65-67,72,共4页
主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测... 主要讨论基于图形化编程语言(Labview)的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制,从而提高其稳定性。实验表明,通过PID算法对机器人运动的控制,能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案,不但简化了控制系统,同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能,从而使其能适应较复杂的工作环境。 展开更多
关键词 PID 航向角 深度 反馈
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基于海事卫星C站的船舶燃油监测系统设计
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作者 梁富琳 陈远明 +1 位作者 邱守强 王冬姣 《制造业自动化》 北大核心 2014年第13期136-139,144,共5页
为了满足船舶耗油状况数据的采集与分析,对基于海事卫星C站、PLC、非接触式流量计及LabVIEW图形化软件开发平台进行了研究。应用海事卫星C站、PLC、超声波流量计及LabVIEW设计了一套船舶燃油监测系统,并试用于部分远洋船舶中,测试结果... 为了满足船舶耗油状况数据的采集与分析,对基于海事卫星C站、PLC、非接触式流量计及LabVIEW图形化软件开发平台进行了研究。应用海事卫星C站、PLC、超声波流量计及LabVIEW设计了一套船舶燃油监测系统,并试用于部分远洋船舶中,测试结果表面本文设计的监测系统具有较高的经济价值。 展开更多
关键词 燃油 C站 流量计 LABVIEW
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一种隔离式的船舶航行灯故障检测方法
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作者 梁富琳 叶家玮 +1 位作者 汪兆栋 邱守强 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第22期90-94,共5页
提出一种隔离式的船舶航行灯故障检测检测方法,该方法是通过检测航行灯(灯泡)回路中的电流从而判断灯泡是否发生故障的。使用隔离式的检测方法可以大大提高系统的可靠性和抗干扰能力。通过实际电路测试表明,提出的检测方案能够很好地实... 提出一种隔离式的船舶航行灯故障检测检测方法,该方法是通过检测航行灯(灯泡)回路中的电流从而判断灯泡是否发生故障的。使用隔离式的检测方法可以大大提高系统的可靠性和抗干扰能力。通过实际电路测试表明,提出的检测方案能够很好地实现完全隔离式的航行灯故障检测;而且具有良好的稳定性、抗干扰能力。 展开更多
关键词 航行灯 霍尔电流传感器 中心线
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一种全封闭型波浪发电装置的机械设计
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作者 梁富琳 陈远明 《制造业自动化》 2015年第24期121-123,共3页
设计了一种可同时利用任何角度和方向的波浪能和风能的全封闭型发电装置。该装置的发电主体机构不与海水接触,具有防腐能力强、抗破坏能力好、现场安装投放方便、能够适应任意潮位、地形和海况条件等优点。
关键词 波浪发电 机械设计 全封闭型
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底铰摆式波浪能转换装置实验研究 被引量:4
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作者 邱守强 王冬姣 +2 位作者 叶家玮 梁富琳 苏成 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期121-127,共7页
海洋波浪能的开发利用对解决当今社会环境压力、能源危机具有重要的现实意义。通过对一种底部铰接摆式波浪能转换装置的实验,研究装置不同能量转换阶段的效率特点。以电阻负载作为摆板波浪能转换的载体,代替常规动力负载阻尼进行能量吸... 海洋波浪能的开发利用对解决当今社会环境压力、能源危机具有重要的现实意义。通过对一种底部铰接摆式波浪能转换装置的实验,研究装置不同能量转换阶段的效率特点。以电阻负载作为摆板波浪能转换的载体,代替常规动力负载阻尼进行能量吸收;以测量传动链条拉力和位移代替常规测量转轴扭矩和角度计算波浪能功率吸收,并给出由电阻负载换算为动力负载阻尼的公式。结果显示,以电阻为波浪能吸收的负载载体简单有效;摆式波浪能转换装置的一次转换效率较高,中间转换效率相对较低,因此总转换效率表现不是太高。 展开更多
关键词 波浪能 摆式 转换装置 发电
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一种铰接摆式波浪能转换装置结构性能分析及优化 被引量:2
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作者 邱守强 苏成 +2 位作者 王冬姣 叶家玮 梁富琳 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期79-85,共7页
对一种海底铰接摆式波浪能转换装置进行了模型建立及控制优化。分析了装置的水动力特性,考虑黏性阻尼,研究了压载和负载阻尼的控制对装置的波能转换功率和效率的影响。指出对海底铰接摆式波能转换装置而言,由于多数周期附加转动惯量较... 对一种海底铰接摆式波浪能转换装置进行了模型建立及控制优化。分析了装置的水动力特性,考虑黏性阻尼,研究了压载和负载阻尼的控制对装置的波能转换功率和效率的影响。指出对海底铰接摆式波能转换装置而言,由于多数周期附加转动惯量较装置本身的转动惯量大很多,因此压载控制对波能转换功率和效率的影响较小,而负载阻尼的控制则表现出较好的效果和可行性。 展开更多
关键词 海底铰接 摆式 波浪能转换 黏性阻尼 转换效率 性能分析 优化控制
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含惯性摆发电装置之浮标的水动力分析 被引量:1
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作者 王冬姣 王英毅 +3 位作者 邱守强 刘鲲 叶家玮 梁富琳 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期420-429,共10页
文章利用拉格朗日方程推导了含惯性摆波能发电装置之浮标在规则波作用下的七自由度运动方程。为了验证所推导公式的正确性,制作了一个物理模型,并对无负载阻尼工况在水槽中进行了模型试验。借助商业软件AQWA-LINE计算浮标的附加质量、... 文章利用拉格朗日方程推导了含惯性摆波能发电装置之浮标在规则波作用下的七自由度运动方程。为了验证所推导公式的正确性,制作了一个物理模型,并对无负载阻尼工况在水槽中进行了模型试验。借助商业软件AQWA-LINE计算浮标的附加质量、辐射阻尼系数及波浪扰动力。利用文中推导的方程,计算了浮标及摆锤的运动响应,并将理论计算得到的结果与实验结果进行了比较。最后,分析了负载阻尼系数对浮标纵摇运动、摆锤纵摇运动、摆锤相对纵摇运动及波能转换效率的影响。 展开更多
关键词 航标 惯性摆 波能转换装置
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超小型水下机器人智能定位系统 被引量:1
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作者 高延增 叶家玮 +1 位作者 陈远明 梁富琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1140-1144,共5页
提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.... 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效. 展开更多
关键词 水下机器人 马尔可夫自定位 软件体系结构 构件
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新型重力式船模阻力试验测定方法及装置研制 被引量:2
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作者 邱守强 王冬姣 +1 位作者 葛文博 梁富琳 《实验室科学》 2020年第5期24-28,共5页
为充分发挥船舶与海洋工程专业波浪水池的多功能效应,提高试验效率并探索新的实验教学途径,同时为船模阻力性能试验相关的科学研究提供快速评估平台。根据拖车式船模阻力试验的要求,并结合传统重力式船模阻力试验的特点,融入模块化设计... 为充分发挥船舶与海洋工程专业波浪水池的多功能效应,提高试验效率并探索新的实验教学途径,同时为船模阻力性能试验相关的科学研究提供快速评估平台。根据拖车式船模阻力试验的要求,并结合传统重力式船模阻力试验的特点,融入模块化设计思想并结合现代无线传感数据收发技术,设计了一套新型重力式船模阻力试验方法并对试验装置进行了研制。该试验装置不占用水池面积、体积小、重量轻、能耗低、操作简单,实现了所需测量模块的快速搭建。通过与拖车式船模阻力试验结果的比较验证了该测量装置的有效性,证明了该试验装置具有较好的效果。 展开更多
关键词 阻力 试验 船模 无线传感
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波浪补偿系统智能控制器设计 被引量:1
12
作者 陈远明 梁富琳 《船海工程》 北大核心 2016年第1期123-128,共6页
针对某波浪补偿平台试验系统的智能控制算法问题,通过Simulink软件对其进行仿真分析,结果表明,所采用的混合型模糊PID控制算法能减少系统的稳态误差,力反馈控制算法能抑制波浪补偿平台板的振荡运动,使波浪补偿执行油缸受力均衡,前馈控... 针对某波浪补偿平台试验系统的智能控制算法问题,通过Simulink软件对其进行仿真分析,结果表明,所采用的混合型模糊PID控制算法能减少系统的稳态误差,力反馈控制算法能抑制波浪补偿平台板的振荡运动,使波浪补偿执行油缸受力均衡,前馈控制算法能加快系统的响应速度,提高系统补偿精度。 展开更多
关键词 波浪补偿 智能控制器 控制算法
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一种基于船用无线电台的新型数据通讯网络系统
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作者 宋鑫 叶家玮 +1 位作者 陈远明 梁富琳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第6期18-20,32,共4页
传统无线电台实现数据通讯,主要是利用少数具有辅助功能口的电台,限制了普通型无线电台的利用.基于船用普通型无线电台,提出一种新型的数据通讯实现方案,不依赖电台辅助功能口,且在传输信号处理上采用了数字滤波、Modbus协议编码等技术... 传统无线电台实现数据通讯,主要是利用少数具有辅助功能口的电台,限制了普通型无线电台的利用.基于船用普通型无线电台,提出一种新型的数据通讯实现方案,不依赖电台辅助功能口,且在传输信号处理上采用了数字滤波、Modbus协议编码等技术及海域电子地理信息等系统构成了功能强大的数字通讯平台,实验结果证明方案可靠、实用. 展开更多
关键词 船舶 无线电台 数字通讯 MODBUS协议
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波浪动力艇模型自航试验及数值仿真 被引量:2
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作者 李聪 王冬姣 +2 位作者 叶家玮 李德玉 梁富琳 《中国舰船研究》 2014年第2期6-11,共6页
为解决受控主动摆翼驱动装置复杂、机械效率较低的问题,研究依靠升沉运动产生的力矩来驱动俯仰运动的被动摆翼装置,并将其应用于波浪动力艇。在波浪作用下,将被动摆翼安装于艇体底部的一定位置处,产生的推力即可推艇前进。在模型试验中... 为解决受控主动摆翼驱动装置复杂、机械效率较低的问题,研究依靠升沉运动产生的力矩来驱动俯仰运动的被动摆翼装置,并将其应用于波浪动力艇。在波浪作用下,将被动摆翼安装于艇体底部的一定位置处,产生的推力即可推艇前进。在模型试验中,通过改变波浪周期、波高和控制机构的设置,比较试验艇的自由航行速度。结果表明,试验艇的航速与波高呈正相关关系,且当波长与船长之比约为1.8时推进效果最佳。通过数值仿真,显示两种控制机构配置时的水翼工作过程,并估算在一定波浪参数下波浪动力艇可达到的航速,所估算的航速与试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 被动式摆翼 波浪推进 模型试验 数值仿真
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Experimental Study on A Pendulum Wave Energy Converter 被引量:1
15
作者 邱守强 叶家玮 +1 位作者 王冬姣 梁富琳 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第3期359-368,共10页
Many of the existing wave energy converters (WEC) are of oscillating water column (OWC) and point absorber (PA) types. Fewer references have been published in public on the pendulum type WEC. A series of experim... Many of the existing wave energy converters (WEC) are of oscillating water column (OWC) and point absorber (PA) types. Fewer references have been published in public on the pendulum type WEC. A series of experimental tests on a bottom-hinged pendulum WEC model are carded out and some results are revealed in the present study. The purpose of this paper is to present a detailed description of the tests. It is found that wave energy conversion efficiency varies with the applied damping and wave conditions. In addition, special attention is given to the effect of the water ballast on the efficiency of the wave energy converter. It is demonstrated that the ballast plays an important role in energy extraction. Better understanding on how the performance of the device is influenced by damping, wave height, wave period and ballast is shown. 展开更多
关键词 wave energy converter PENDULUM DAMPING EFFICIENCY BALLAST
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Wave Protection Effect of Periodic Row of Bottom-Hinged Flap-Type Wave Energy Converters
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作者 王冬姣 邱守强 +1 位作者 叶家玮 梁富琳 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第6期563-571,共9页
A flap-type wave energy converter(WEC) is combined with a nearshore breakwater to expand the application of WECs both economically and environmentally. Based on the linear potential theory, an eigenfunction expansion ... A flap-type wave energy converter(WEC) is combined with a nearshore breakwater to expand the application of WECs both economically and environmentally. Based on the linear potential theory, an eigenfunction expansion solution is developed for a periodic row of bottom-hinged flap-type WECs exposed to normal waves. Additionally, the viscous effect is considered using the ship rolling solution method with a viscous damping term included in the equation of motion, and the viscous damping expression is also described. The proposed solution is verified by comparison with published literatures. The results including the wave energy conversion efficiency, the reflected and transmitted proportion of the incident wave energy are presented for a range of wave periods and geometric ratios. It is demonstrated that better wave protection effects can be attained with smaller gaps between the WECs, where the transmitted proportion of the incident wave energy is lower. An optimal geometric ratio thus exists for a given wave power absorption and a specific wave period. 展开更多
关键词 天津大学学报 英文版
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舰(船)载直升机稳定平台系统的预报控制试验研究 被引量:2
17
作者 陈远明 叶家玮 +1 位作者 张兮龙 梁富琳 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期77-80,共4页
为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可... 为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度. 展开更多
关键词 船舶 直升机平台 运动补偿 运动预报 智能控制
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海洋工程水动力环境的监测、数值模拟和极值统计技术及其工程应用
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作者 朱良生 王冬姣 +10 位作者 叶家玮 陈远明 宏波 刘鲲 罗耀 邱守强 梁富琳 张善举 李健华 邹学锋 李晓恩 《中国科技成果》 2021年第20期9-10,共2页
海洋强国已成为国家战略,海洋工程是打造这一战略的硬核.海洋工程的建造是庞大而复杂的工程,设计过程中海洋环境参数的差之毫厘可能造成重大损失.海洋工程建设面临的一个关键技术问题即海洋工程重要环境设计参数确定的理论和方法,这是... 海洋强国已成为国家战略,海洋工程是打造这一战略的硬核.海洋工程的建造是庞大而复杂的工程,设计过程中海洋环境参数的差之毫厘可能造成重大损失.海洋工程建设面临的一个关键技术问题即海洋工程重要环境设计参数确定的理论和方法,这是近年来研究的热点难题.海洋工程重要环境设计参数确定的基本技术路线如图1所示. 展开更多
关键词 海洋工程 海洋强国 水动力环境 极值统计 数值模拟 海洋环境参数 重大损失 战略
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