电磁循迹越野车的设计与制作

针对基于光线或影像的循迹方式的智能小车成本高且受外界干扰影响较大的问题,提出一种以电磁感应原理为基础的循迹越野车。相比较于一般的智能小车,设计成越野车的形式可以更好地适应各种路面状况。该系统以MK60DN512Z单片机为主控,从硬件和软件两大方面介绍,涉及电机驱动模块的设计,差比和偏差算法,混合应用滤波算法,速度PI闭环控制,方向PD闭环控制,舵机响应测试,路径元素识别方案的设计等。实验证明,该车循迹效果可靠,能以较快速度自主完成铺设有十字路口,障碍物,连续折弯等元素的赛道。系统设计精度高、鲁棒性好、功耗低。

基于多媒体网络的大学物理研究性学习探讨

在信息化以及科技化时代下,多媒体教学设备备受社会各界的广泛关注,如果站在更加宏观的角度进行分析,那么在推动素质教育落实以及教学改革的过程之中,许多多媒体网络技术开始与我国的学科教育相结合,各类多媒体先进设施设备的应用在提高教学质量以及教学效率上做出了巨大的贡献,因此本文以大学物理研究性学习为切入点,具体分析多媒体网络对该学科学习的影响以及作用,以期为推动我国教学水平的提升提供一定的借鉴。