基于数字孪生的二维球台教学系统

基于数字孪生技术开发的自动控制系统与教学实验装置平台。利用3 D创作软件与物联网通信技术将搭建好的实物与虚拟体进行精准连接,以此实现虚拟体与实物数据的同步交互。同时引用串级双闭环PID控制算法,达到超调量小、上升时间短、误差小等特点。相较于传统教学平台,能够实现人机交互,实时观测到数据传输的数字孪生辅助教学系统使得教学过程更加有趣高效。