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题名基于EKF/PI滤波的小推力轨控期间自主导航算法
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作者
梁巨平
孟其琛
黄京梅
刘笑
陈银河
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机构
上海航天控制技术研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第3期42-47,共6页
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文摘
研究了以电推小推力作为主要的轨控推力来源的高轨卫星在轨控期间的自主导航算法。针对GNSS接收机在高轨的测速精度相对较差,以及轨控期间电推产生的推力较小,常规加速度计无法准确测量,从而导致在轨控期间自主导航精度下降的问题,提出了基于EKF+PI滤波的一体化自主导航算法。通过结合EKF滤波和PI滤波算法,经EKF滤波抑制GNSS接收机定位数据的测量白噪声,然后通过PI滤波估计电推加速度并反馈给EKF滤波算法,提高电推工作期间EKF算法的导航精度。仿真结果表明,基于EKF+PI滤波的一体化自主导航算法可以准确估计出电推加速度大小,同时可有效提高连续小推力轨控期间的自主导航精度。
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关键词
自主导航
扩展卡尔曼滤波
PI滤波
加速度估计
小推力轨控
电推进
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Keywords
Autonomous navigation
Extended Kalman filter
PI filter
Acceleration estimation
Low-thrust orbit control
Electric thruster
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于B/S结构的物流企业管理信息系统分析
被引量:1
- 2
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作者
梁巨平
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机构
华中师范大学信息管理系
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出处
《软件导刊》
2006年第5期13-14,共2页
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文摘
运用信息系统方法论,结合现代物流基本原理,探讨物流企业管理信息系统开发思想,分析了基于B/S结构的物流企业管理信息系统。
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关键词
B/S结构
物流企业
管理信息系统
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名中小学校园网络安全及管理问题
被引量:3
- 3
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作者
胡子超
梁巨平
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机构
华中师范大学第一附属中学
华中师范大学信息管理系
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出处
《软件导刊》
2006年第7期63-64,共2页
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文摘
近年来,中小学校园网的发展受到了国内外社会的普遍关注。从中小学校园网发展现状出发,从综合技术和管理两方面分析目前中小学校园网存在的安全问题,并提出相关建议。
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关键词
中小学校园网
网络安全
安全管理
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分类号
TP393.18
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名再入飞行器平稳滑翔可达区域计算分析
被引量:6
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作者
梁巨平
周韬
周浩
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第5期112-116,共5页
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文摘
提出了一种能够保证再入过程平稳滑翔的控制量的优化策略;该方法通过准平衡滑翔条件求取指令弹道倾角,然后将实际的弹道倾角与指令弹道倾角的反馈项添加到控制量上,从而抑制再入轨迹的跳跃,然后采用遗传算法来求解一系列的轨迹优化问题;最后,对该方法进行了仿真验证分析,仿真结果表明:该方法在轨迹优化过程中能有效的抑制再入轨迹的跳跃,使飞行器再入段的高度变化平稳,有助于降低飞行器的最大热流密度,并且可达区域的计算方法合理可行。
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关键词
再入飞行器
可达区域
平稳滑翔
遗传算法
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Keywords
reentry vehicle
footprint
steady glide
genetic algorithm
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证
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作者
袁彦红
王北超
范蕾懿
查理
范勇
梁巨平
李爽
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机构
南京航空航天大学航天学院
上海航天控制技术研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期15-21,共7页
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文摘
本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明,两种算法均可以达到高速率阻尼的目的,而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。
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关键词
卫星姿态控制
高速率阻尼
姿态解耦算法
推力耦合算法
半物理仿真验证
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Keywords
Satellite attitude control
High-velocity damping
Attitude decoupling algorithm
Thruster coupling algorithm
Semi-physical simulation validation
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于GRP的高校行政管理系统构建研究
被引量:4
- 6
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作者
梁巨平
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机构
华中师范大学信息管理系
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出处
《华中师范大学研究生学报》
2006年第2期136-140,共5页
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基金
湖北省科技基础条件工作平台资助项目(项目编号:TQ032004)
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文摘
政府资源规划(GRP)以优化管理、合理配置政府资源为目标,有利于政府部门信息化建设。高校行政管理以优化行政管理流程,整合教育信息资源,提高高校行政管理效率为目标。本文探讨了GRP与高校行政管理的关系,给出了GRP思想在高校行政管理工作中的应用示例,并借鉴GRP思想构建新型的高校行政管理系统。
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关键词
政府资源规划(GRP)
行政管理系统
教育信息化
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Keywords
Government Resources Plan(GRP)
administration system
education informatization
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
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题名HEO轨道卫星相对运动建模与编队构形设计
- 7
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作者
刘笑
梁巨平
张宏兴
王禹
周泽亚
尹俊雄
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
2024年第4期75-86,共12页
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文摘
随着全球卫星组网编队飞行技术成熟应用,通过卫星之间基本运动方程进行相对运动求解,各种编队构型设计已经成为一种发展趋势.建立了基于相对轨道根数偏差的相对运动模型,理论推导了二阶近似条件下的适用于大偏心率椭圆轨道的相对运动方程,并进一步分析了二阶项的精度.在二体假设下,使用近地点真近点角差取代平近点角差作为编队构型设计输入,对多种不同初始轨道根数差条件下的典型编队构型进行了设计以及构型特征分析.对编队构型设计的正确性进行了仿真验证,并分析了从二体假设推广到含摄动情况的适用性,结果表明本文推导的椭圆轨道相对运动方程和编队构型设计正确有效.
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关键词
椭圆轨道
真近点角差
二阶相对运动误差
编队构型设计
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Keywords
elliptical orbits
the true anomaly difference
second-order relative error
formation configuration de-sign
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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