回家,乱了感觉的词

是在冬日傍晚回的家。慢慢的车速，冷冷的空气，天快速地黑了下来。我有点坐卧不安了，怕回家晚了母亲会担心，怕天黑了看不见家的样子。

基于Arduino的多功能厂矿移动照明设备的研发

采用模块化思想,以Arduino为控制核心,应用大功率LED照明,兼具GPS定位,脉搏检测和对可燃、有毒等气体进行实时监控的功能,多用于厂矿,石化等作业地点。对诸如此类地点的空气进行气体浓度动态监测,作业人员脉搏检测,GPS的精准定位,以此来确保作业人员照明作业的同时,能够实时地对作业地点的空气环境及本人脉搏作出精准的反馈,一发现异常就作出危险警报,并通过定位系统实时了解作业者的工作位置,同时能迅速地将信息反馈到监测中心,以应对突发的情况时能够作出迅速的反映及救助措施,为作业者提供安全保障。实验证明了方法的有效性。