拖航系统操纵运动仿真

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。

探索宇宙的秘密

陈老师用多媒体课件介绍太阳系的八大行星,让我们认识星座。在北边的小熊座旁有著名的北极星,借助北斗七星可以找到大熊座。我们还了解了一些星座的形状。啊,这些星座原来那么神奇、有趣!接着,老师向我们介绍有关月球的知识。通过老师的讲解,我明白了月球是距离地球最近的一个天体,离地球有38.4万千米。很早以前,天文学家用天文望远镜观察了月球。月球表面有山脉、平原,还有许多大大小小的环形山、纵横的沟壑。但月球表面没有空气,昼夜温差悬殊,整个月球表面一片死寂、荒凉。

均衡饮食获取微量元素

铁、锌、钙、镁、铜等微量元素是人体健康所必需,但只有适量才能维护人体健康。不偏食,饮食营养均衡,没有代谢缺陷,人们通过正常的饮食一般不缺微量元素。除了消化吸收不良的人和一些身体机能明显衰退、难以吸收营养的老年人等,才需要在医师指导下适当服用微量元素补充剂。

烧杯里的彩虹

主题:调色大师地点:实验室探索故事:老师拿出几个烧杯,倒上水,给我们发了一些颜料。老师说:"你们可以挑选自己最喜欢的颜色,滴到水里,也可以将两种颜色混合,观察它们会发生什么变化。"我们精挑细选,开始创作。颜料滴下去时,并不会马上沉到底下,而是浮在水中,就像水中的植物,很美。颜色慢慢扩散,很优雅。