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2023年高考全国甲卷理综第21题探析
1
作者
梁德清
冯官凤
何鹏
《中学教学参考》
2024年第8期36-39,共4页
2023年高考全国甲卷理综第21题,以经典的电磁阻尼现象演示实验为题材,考查学生对电磁感应原理的理解掌握情况。试题中的线圈一改密绕常态,以罕见的稀疏绕制面貌出现,凸显了“在真实的情境中考查物理学科核心素养”的命题思想。文章从试...
2023年高考全国甲卷理综第21题,以经典的电磁阻尼现象演示实验为题材,考查学生对电磁感应原理的理解掌握情况。试题中的线圈一改密绕常态,以罕见的稀疏绕制面貌出现,凸显了“在真实的情境中考查物理学科核心素养”的命题思想。文章从试题蕴含的实践素养出发,具体从理论上构建模型分析电磁阻尼实验,并对通过真实实验得到的电流图像进行分析,揭示被试题忽视的关键实验条件。
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关键词
2023年高考
全国甲卷
电磁感应
脉冲电流
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职称材料
大地线克莱劳方程在大地线绘制中的应用
被引量:
3
2
作者
梁德清
许坚
彭认灿
《海洋测绘》
2001年第2期20-23,共4页
本文在介绍了绘制椭球面上两点间大地线基本原理的基础上,对克莱劳方程的具体使用作了有益的探讨,并应用于国家间海域划界实践,得到了良好的效果。
关键词
大地方位角
大地线
海洋划界
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职称材料
椭球面划界技术中海域界线的生成算法研究
被引量:
1
3
作者
梁德清
许坚
+1 位作者
梁开龙
彭认灿
《测绘工程》
CSCD
2002年第3期22-24,共3页
如何推求基线(大地线)的平行线是基于椭球面划界技术中的一个难点问题,本文在研究了大地线平行线特点的基础上,提出了一种通过对大地线进行加密来构造大地线平行线的算法,该算法在国家间海域划界中得到了很好的应用。
关键词
椭球面划界技术
海域界线
大地线平行线
加密
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职称材料
水合物浆和冰浆高密度潜热输送研究进展
被引量:
10
4
作者
姚豪
周春艳
+2 位作者
梁德清
樊栓狮
冯自平
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期57-61,共5页
概括了高密度潜热输送介质——水合物浆和冰浆的研究进展。对比了水合物浆和冰浆的生成方法、生成条件、输送特性等,指出了水合物浆作潜热输送有更大的应用潜力。
关键词
水合物浆
冰浆
潜热输送
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职称材料
基于UDP的大数据包可靠传输
被引量:
12
5
作者
刘喜作
周晶
梁德清
《电讯技术》
北大核心
2012年第1期96-100,共5页
为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可...
为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可靠地传输。同时,从原理和实验数据详细比较了AUDP与TCP和普通UDP方法之间的差别,分析了各自的优缺点。实验数据表明,传输小于50 kbyte时,AUDP的效率要高于TCP约20%;而在一次性传输的数据大于3Mbyte时,TCP的效率要高。结果说明AUDP比较适合战术训练模拟器网络通信需要。
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关键词
战术训练模拟器
实时可靠传输
网络数据
UDP协议
网络通信
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职称材料
利用地球重力场模型精化GPS水准
被引量:
4
6
作者
徐卫明
陆秀平
+1 位作者
朱穆华
梁德清
《海洋测绘》
2003年第2期5-8,共4页
分析了近年来在GPS水准拟合研究领域所取得的成果 ,并指出了各种拟合方法的利弊 ,根据测量实践提出了二次求差后GPS水准拟合的方法 ,该方法既考虑了不同系统偏差的影响 ,又能将地球重力场不同波段反映到水准高中 ,从而达到了利用全球重...
分析了近年来在GPS水准拟合研究领域所取得的成果 ,并指出了各种拟合方法的利弊 ,根据测量实践提出了二次求差后GPS水准拟合的方法 ,该方法既考虑了不同系统偏差的影响 ,又能将地球重力场不同波段反映到水准高中 ,从而达到了利用全球重力场模型精化GPS水准的目的。实例计算表明所提方法是合理有效的 ,可以满足四等水准测量的要求 。
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关键词
GPS
水准
地球重力场模型
数据拟合
全球定位系统
高程测量
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职称材料
增强现实的助航环境构建方法
被引量:
1
7
作者
刘喜作
梁德清
徐晓刚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第4期13-16,共4页
舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间...
舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间和物理空间统一的合成环境平台。这个平台通过虚拟三维信息标注、视频信息与相应的虚拟海洋环境信息融合为航行导航手段。这种基于增强现实的导航方式与现在的GPS和雷达导航方式相比较,具有自然直观,空间立体感强及方便想象等特点,实验结果表明了系统的可行性。
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关键词
船舶、舰船工程
增强现实
虚拟海洋环境
视频信息
导航
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职称材料
基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法
被引量:
1
8
作者
余家祥
李华
梁德清
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期19-23,共5页
在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度...
在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。
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关键词
非线性滤波
粒子滤波
测角跟踪
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职称材料
舰艇战术对抗视景仿真技术研究
被引量:
2
9
作者
刘喜作
梁德清
《舰船电子工程》
2013年第11期68-70,共3页
目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包...
目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包括基于统一数据源的港口地形建立,动态天空模拟和以扰动海浪谱形成的逼真海面显示,构建了数据准确、视效逼真、更具现场感的三维可视化环境,可以为战术模拟的各阶段(预案拟订、对抗模拟、结果评估)提供准确、动态、直观、多角度的三维战场信息。与传统战术对抗训练相比,提高了显示的直观性、训练的交互性以及训练人员的积极性,使训练过程和结果更容易被训练人员记忆、理解和引发思考。
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关键词
舰艇战术
视景仿真
统一数据源
虚拟环境
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职称材料
含1,1,1,2-四氟乙烷混合气体体系L_w-H-V相平衡实验研究
10
作者
余国保
樊栓狮
+2 位作者
梁德清
李栋梁
唐翠萍
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期115-118,共4页
利用恒温压力搜索法在277.15~295.49K温度范围内测量了3组含R-134a混合气体生成水合物的相平衡条件,结果表明在实验温度范圊内R-134a显著降低甲烷和氢气形成水合物的压力;对其中一组数据采用Parrish-Prausnitz模型进行了相平衡预...
利用恒温压力搜索法在277.15~295.49K温度范围内测量了3组含R-134a混合气体生成水合物的相平衡条件,结果表明在实验温度范圊内R-134a显著降低甲烷和氢气形成水合物的压力;对其中一组数据采用Parrish-Prausnitz模型进行了相平衡预测计算,并修正了该奈件下的Langmuir经验常数,修正前后模型计算的最大压力误差分别为25.6%和4.11%,表明经验参数的修正改进了预测结果。
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关键词
甲烷
R-134A
水合物
相平衡
模型
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职称材料
摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计
11
作者
余家祥
赵晓哲
+2 位作者
梁德清
姜鲁东
周晶
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期361-364,共4页
在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标...
在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标改正数系数矩阵相互独立的特点,提出了摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的分离估计新算法。该算法以分离LMS为基础,用迭代方法交替求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数。每一步迭代计算均按分块方式处理系数矩阵,降低了系数矩阵维数,为改正数解算效率的提高创造了条件。仿真分析结果表明,在保证改正数计算精度的同时,分离估计算法的运算效率优于一次完成算法。
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关键词
摄影测量与遥感技术
摄像机参数
地面点坐标
改正数
分离最小二乘法
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职称材料
考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
12
作者
黄义
梁德清
+1 位作者
秦东兴
徐明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期23-25,29,共4页
在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相...
在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。
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关键词
弹道修正弹
弹道坐标
径向速度
切向速度
精度
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职称材料
认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介
13
作者
梁德清
《武汉体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991年第3期82-85,共4页
本文对一种国际流行的新心理训练方法——认知一情绪性应激控制训练(SMT)作了扼要介绍,同时对应激概念、应激研究历史和现状进行了简要分析和回顾。
关键词
应激
应激过程
认知——情绪性应激控制训练
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职称材料
基于核心素养的高考物理备考建议
14
作者
梁德清
《广西教育》
2021年第48期51-54,共4页
2021年,广西高考理科综合卷(以下简称理综)采用教育部考试中心组织命制的全国甲卷。本文将基于对2021年广西高考物理试题的分析,探析我区落实国家物理学基础学科人才培养目标,以及普通高中物理课程教学改革现状与存在的问题,提出2022年...
2021年,广西高考理科综合卷(以下简称理综)采用教育部考试中心组织命制的全国甲卷。本文将基于对2021年广西高考物理试题的分析,探析我区落实国家物理学基础学科人才培养目标,以及普通高中物理课程教学改革现状与存在的问题,提出2022年高考物理学科的复习策略和备考建议,以期抛砖引玉。
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关键词
教育部考试中心
备考建议
核心素养
教学改革现状
高考物理
物理学基础
高中物理课程
学科人才培养
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职称材料
深研细磨 精准备考——广西高考物理学科2019年试题分析及2020年备考建议
15
作者
梁德清
《广西教育》
2019年第44期34-36,69,共4页
2019年,广西高考理综仍然采用全国Ⅲ卷。本文在重点分析2019年全国Ⅲ卷理综试题中物理试题的命题、答题情况的基础上,为高三年级备考2020年高考提供复习建议。一、2019年高考全国Ⅲ卷理综物理试题分析在2019高考全国Ⅲ卷理综试题中,物...
2019年,广西高考理综仍然采用全国Ⅲ卷。本文在重点分析2019年全国Ⅲ卷理综试题中物理试题的命题、答题情况的基础上,为高三年级备考2020年高考提供复习建议。一、2019年高考全国Ⅲ卷理综物理试题分析在2019高考全国Ⅲ卷理综试题中,物理学科试题共14题,含8道选择题、2道实验题、2道计算题、2道选答题(二选一),选择题占48分,其余占62分。从考查内容分析,选择题、实验题和计算题主要考查必修模块物理教材必修1。
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关键词
备考建议
必修模块
物理学科
计算题
物理教材
答题情况
物理试题
试题分析
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职称材料
高校学生应激水平及其与体育锻炼的关系
被引量:
495
16
作者
梁德清
《中国心理卫生杂志》
CSSCI
CSCD
北大核心
1994年第1期5-6,共2页
本文采用SCL-6、PARS-3对我国不同专业、不同层次大学生应激水平及体育锻炼运动量进行了测量分析,结果表明:中等运动量的体育锻炼最能有效地减缓应激;我国高校学生应激水平较高,生活质量得分较低,体育锻炼运动量较小;...
本文采用SCL-6、PARS-3对我国不同专业、不同层次大学生应激水平及体育锻炼运动量进行了测量分析,结果表明:中等运动量的体育锻炼最能有效地减缓应激;我国高校学生应激水平较高,生活质量得分较低,体育锻炼运动量较小;性别、专业等也是影响应激水平的因素。
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关键词
大学生
应激
体育锻炼
生活质量
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职称材料
运动员最佳心理状态的获得与保持
被引量:
3
17
作者
梁德清
《中国体育教练员》
1999年第2期10-11,48,共3页
大赛中最佳心理状态的获得和保持是运动员赢得比赛胜利的重要条件。最佳心理状态是指运动员获得优异成绩的最适宜的心理状态,是“最佳竞技状态”在心理上的表现,心理学称“灵感状态”。在这种状态下,运动员的技术动作、心理和行为都处...
大赛中最佳心理状态的获得和保持是运动员赢得比赛胜利的重要条件。最佳心理状态是指运动员获得优异成绩的最适宜的心理状态,是“最佳竞技状态”在心理上的表现,心理学称“灵感状态”。在这种状态下,运动员的技术动作、心理和行为都处于非常完备、协调的状态。主要表现为:运动员感觉、知觉、记忆和表象完整、准确、明晰,思维敏捷;充分自信,有较合适的“成就动机”;注意力高度集中于技术动作,动作高度自动化,在比赛中将自己定位于“争”,心情平静,情绪高昂,斗志旺盛,具有一颗“平常心”。
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关键词
运动员
最佳心理状态
心理定向
技术动作
思维方式
动作高度
赢得比赛
射击运动员
成就动机
比赛中
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职称材料
振动相消的质点能量哪里去了?
被引量:
1
18
作者
梁德清
《物理教师》
北大核心
2015年第8期55-57,共3页
本文针对所提问题,从叠加原理出发分析驻波的能量,明确了振幅相同的两列相干波叠加时能量在质点中的分配规律,并从宏观上和微观上解释为什么那样分配,澄清了在波叠加时有关能量方面的一些错误认识.
关键词
波的干涉
振动相消
驻波的能量
波腹和波节
原文传递
“双绳拉物”物理模型的实质
19
作者
梁德清
《物理教师》
北大核心
2015年第6期60-61,共2页
绳拉物的问题一直以来都是高中物理教学的难点,"双绳拉物"更是令人难以捉摸,它常常使学生甚至不少物理教师感到困惑不解.本文从分析学生提出的解法出发,通过与教师解法对比,指出"双绳拉物"物理模型的实质,旨在化解教学中的难点,让...
绳拉物的问题一直以来都是高中物理教学的难点,"双绳拉物"更是令人难以捉摸,它常常使学生甚至不少物理教师感到困惑不解.本文从分析学生提出的解法出发,通过与教师解法对比,指出"双绳拉物"物理模型的实质,旨在化解教学中的难点,让教学的方法思路更明确,使学生更易于接受.
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关键词
双绳拉物
物理模型
物理教学
原文传递
物理题应切合实际情况
20
作者
梁德清
《物理教师(高中版)》
2003年第12期25-25,37,共2页
本刊2003年第7期《一道错题》一文(下称“原文”),对一道训练题进行了探讨和证明,并指出该题是一道错题. 笔者也认为该题是一道错题,但原文的证明考虑问题欠全面,且没有结合实际生活中的杆秤.因此,有必要对该题重新讨论. [题目]有一水果...
本刊2003年第7期《一道错题》一文(下称“原文”),对一道训练题进行了探讨和证明,并指出该题是一道错题. 笔者也认为该题是一道错题,但原文的证明考虑问题欠全面,且没有结合实际生活中的杆秤.因此,有必要对该题重新讨论. [题目]有一水果店,所用的秤是吊盘式杆秤,量程为10 kg,现有一较大的西瓜,超过此秤的量程,店员A找到另一秤砣,与原秤砣完全相同。
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关键词
中等教育
物理教学
物理习题
习题分析
力矩平衡
物体质量
力臂
原文传递
题名
2023年高考全国甲卷理综第21题探析
1
作者
梁德清
冯官凤
何鹏
机构
广西南宁市第三中学
出处
《中学教学参考》
2024年第8期36-39,共4页
基金
广西南宁市教育科学“十四五”规划2021年度课题“物理问题解决的‘事·数·型·算’四重表征教学法的实践研究”(课题立项编号:2021A008)的研究成果。
文摘
2023年高考全国甲卷理综第21题,以经典的电磁阻尼现象演示实验为题材,考查学生对电磁感应原理的理解掌握情况。试题中的线圈一改密绕常态,以罕见的稀疏绕制面貌出现,凸显了“在真实的情境中考查物理学科核心素养”的命题思想。文章从试题蕴含的实践素养出发,具体从理论上构建模型分析电磁阻尼实验,并对通过真实实验得到的电流图像进行分析,揭示被试题忽视的关键实验条件。
关键词
2023年高考
全国甲卷
电磁感应
脉冲电流
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
大地线克莱劳方程在大地线绘制中的应用
被引量:
3
2
作者
梁德清
许坚
彭认灿
机构
海军大连舰艇学院海洋测绘系
出处
《海洋测绘》
2001年第2期20-23,共4页
文摘
本文在介绍了绘制椭球面上两点间大地线基本原理的基础上,对克莱劳方程的具体使用作了有益的探讨,并应用于国家间海域划界实践,得到了良好的效果。
关键词
大地方位角
大地线
海洋划界
分类号
P71 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
椭球面划界技术中海域界线的生成算法研究
被引量:
1
3
作者
梁德清
许坚
梁开龙
彭认灿
机构
海军大连舰艇学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2002年第3期22-24,共3页
基金
本研究为国家海洋勘测126专项子课题
编号:HY126-05-01-11
文摘
如何推求基线(大地线)的平行线是基于椭球面划界技术中的一个难点问题,本文在研究了大地线平行线特点的基础上,提出了一种通过对大地线进行加密来构造大地线平行线的算法,该算法在国家间海域划界中得到了很好的应用。
关键词
椭球面划界技术
海域界线
大地线平行线
加密
Keywords
the delimitation of maritime boundary
parallel of geodesic line
point-filling
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
水合物浆和冰浆高密度潜热输送研究进展
被引量:
10
4
作者
姚豪
周春艳
梁德清
樊栓狮
冯自平
机构
中国科学院广州能源研究所
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期57-61,共5页
文摘
概括了高密度潜热输送介质——水合物浆和冰浆的研究进展。对比了水合物浆和冰浆的生成方法、生成条件、输送特性等,指出了水合物浆作潜热输送有更大的应用潜力。
关键词
水合物浆
冰浆
潜热输送
Keywords
hydrate slurry, ice slurry, latent-heat transportation
分类号
TQ-55 [化学工程]
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职称材料
题名
基于UDP的大数据包可靠传输
被引量:
12
5
作者
刘喜作
周晶
梁德清
机构
海军大连舰艇学院模拟训练中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第1期96-100,共5页
文摘
为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可靠地传输。同时,从原理和实验数据详细比较了AUDP与TCP和普通UDP方法之间的差别,分析了各自的优缺点。实验数据表明,传输小于50 kbyte时,AUDP的效率要高于TCP约20%;而在一次性传输的数据大于3Mbyte时,TCP的效率要高。结果说明AUDP比较适合战术训练模拟器网络通信需要。
关键词
战术训练模拟器
实时可靠传输
网络数据
UDP协议
网络通信
Keywords
tactical training simulator
reliable and real-time transmission
network data
UDP
network communication
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用地球重力场模型精化GPS水准
被引量:
4
6
作者
徐卫明
陆秀平
朱穆华
梁德清
机构
海军大连舰艇学院海洋测绘系
海军海洋测绘研究所
出处
《海洋测绘》
2003年第2期5-8,共4页
文摘
分析了近年来在GPS水准拟合研究领域所取得的成果 ,并指出了各种拟合方法的利弊 ,根据测量实践提出了二次求差后GPS水准拟合的方法 ,该方法既考虑了不同系统偏差的影响 ,又能将地球重力场不同波段反映到水准高中 ,从而达到了利用全球重力场模型精化GPS水准的目的。实例计算表明所提方法是合理有效的 ,可以满足四等水准测量的要求 。
关键词
GPS
水准
地球重力场模型
数据拟合
全球定位系统
高程测量
分类号
P224.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
增强现实的助航环境构建方法
被引量:
1
7
作者
刘喜作
梁德清
徐晓刚
机构
海军大连舰艇学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第4期13-16,共4页
文摘
舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间和物理空间统一的合成环境平台。这个平台通过虚拟三维信息标注、视频信息与相应的虚拟海洋环境信息融合为航行导航手段。这种基于增强现实的导航方式与现在的GPS和雷达导航方式相比较,具有自然直观,空间立体感强及方便想象等特点,实验结果表明了系统的可行性。
关键词
船舶、舰船工程
增强现实
虚拟海洋环境
视频信息
导航
Keywords
ship
naval engineering
augmented reality
virtual marine environment
vision information
navigation
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法
被引量:
1
8
作者
余家祥
李华
梁德清
机构
海军大连舰艇学院训练部
海军大连舰艇学院训练舰支队
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(11074308)
文摘
在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。
关键词
非线性滤波
粒子滤波
测角跟踪
Keywords
nonlinear filter
particle filter
angle-only tracking
分类号
TP391.12 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
舰艇战术对抗视景仿真技术研究
被引量:
2
9
作者
刘喜作
梁德清
机构
大连理工大学
大连舰艇学院
出处
《舰船电子工程》
2013年第11期68-70,共3页
文摘
目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包括基于统一数据源的港口地形建立,动态天空模拟和以扰动海浪谱形成的逼真海面显示,构建了数据准确、视效逼真、更具现场感的三维可视化环境,可以为战术模拟的各阶段(预案拟订、对抗模拟、结果评估)提供准确、动态、直观、多角度的三维战场信息。与传统战术对抗训练相比,提高了显示的直观性、训练的交互性以及训练人员的积极性,使训练过程和结果更容易被训练人员记忆、理解和引发思考。
关键词
舰艇战术
视景仿真
统一数据源
虚拟环境
Keywords
naval vessel tactics, visual simulation, identical data, virtual environment
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
E273.1 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
含1,1,1,2-四氟乙烷混合气体体系L_w-H-V相平衡实验研究
10
作者
余国保
樊栓狮
梁德清
李栋梁
唐翠萍
机构
中国科学院广州能源研究所
出处
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期115-118,共4页
基金
国家自然科学基金(90410003)
"973"子课题(G2000026306)
文摘
利用恒温压力搜索法在277.15~295.49K温度范围内测量了3组含R-134a混合气体生成水合物的相平衡条件,结果表明在实验温度范圊内R-134a显著降低甲烷和氢气形成水合物的压力;对其中一组数据采用Parrish-Prausnitz模型进行了相平衡预测计算,并修正了该奈件下的Langmuir经验常数,修正前后模型计算的最大压力误差分别为25.6%和4.11%,表明经验参数的修正改进了预测结果。
关键词
甲烷
R-134A
水合物
相平衡
模型
Keywords
methane
R- 134a
hydrate
equilibrium
model
分类号
O642.42 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计
11
作者
余家祥
赵晓哲
梁德清
姜鲁东
周晶
机构
海军大连舰艇学院战术学博士后流动站
海军装备部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期361-364,共4页
基金
中国博士后科学基金项目(2012M521893)
文摘
在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标改正数系数矩阵相互独立的特点,提出了摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的分离估计新算法。该算法以分离LMS为基础,用迭代方法交替求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数。每一步迭代计算均按分块方式处理系数矩阵,降低了系数矩阵维数,为改正数解算效率的提高创造了条件。仿真分析结果表明,在保证改正数计算精度的同时,分离估计算法的运算效率优于一次完成算法。
关键词
摄影测量与遥感技术
摄像机参数
地面点坐标
改正数
分离最小二乘法
Keywords
photogrammetry and remote sensing
camera parameter
ground point coordinate
correction
separate least square
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
12
作者
黄义
梁德清
秦东兴
徐明
机构
大连舰艇学院
海军装备部
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期23-25,29,共4页
基金
海军大连舰艇学院科研发展基金资助
文摘
在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。
关键词
弹道修正弹
弹道坐标
径向速度
切向速度
精度
Keywords
trajectory correction projectile
trajectory coordinates
radial velocity
tangential velocity
precision
分类号
TJ015 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介
13
作者
梁德清
机构
武汉体育学院
出处
《武汉体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991年第3期82-85,共4页
文摘
本文对一种国际流行的新心理训练方法——认知一情绪性应激控制训练(SMT)作了扼要介绍,同时对应激概念、应激研究历史和现状进行了简要分析和回顾。
关键词
应激
应激过程
认知——情绪性应激控制训练
分类号
G807.4 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
基于核心素养的高考物理备考建议
14
作者
梁德清
机构
南宁市第三中学
出处
《广西教育》
2021年第48期51-54,共4页
文摘
2021年,广西高考理科综合卷(以下简称理综)采用教育部考试中心组织命制的全国甲卷。本文将基于对2021年广西高考物理试题的分析,探析我区落实国家物理学基础学科人才培养目标,以及普通高中物理课程教学改革现状与存在的问题,提出2022年高考物理学科的复习策略和备考建议,以期抛砖引玉。
关键词
教育部考试中心
备考建议
核心素养
教学改革现状
高考物理
物理学基础
高中物理课程
学科人才培养
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
深研细磨 精准备考——广西高考物理学科2019年试题分析及2020年备考建议
15
作者
梁德清
机构
南宁市第三中学
出处
《广西教育》
2019年第44期34-36,69,共4页
文摘
2019年,广西高考理综仍然采用全国Ⅲ卷。本文在重点分析2019年全国Ⅲ卷理综试题中物理试题的命题、答题情况的基础上,为高三年级备考2020年高考提供复习建议。一、2019年高考全国Ⅲ卷理综物理试题分析在2019高考全国Ⅲ卷理综试题中,物理学科试题共14题,含8道选择题、2道实验题、2道计算题、2道选答题(二选一),选择题占48分,其余占62分。从考查内容分析,选择题、实验题和计算题主要考查必修模块物理教材必修1。
关键词
备考建议
必修模块
物理学科
计算题
物理教材
答题情况
物理试题
试题分析
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
高校学生应激水平及其与体育锻炼的关系
被引量:
495
16
作者
梁德清
机构
国家体委北京射击场
出处
《中国心理卫生杂志》
CSSCI
CSCD
北大核心
1994年第1期5-6,共2页
文摘
本文采用SCL-6、PARS-3对我国不同专业、不同层次大学生应激水平及体育锻炼运动量进行了测量分析,结果表明:中等运动量的体育锻炼最能有效地减缓应激;我国高校学生应激水平较高,生活质量得分较低,体育锻炼运动量较小;性别、专业等也是影响应激水平的因素。
关键词
大学生
应激
体育锻炼
生活质量
分类号
G804.32 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
运动员最佳心理状态的获得与保持
被引量:
3
17
作者
梁德清
机构
射击射箭运动管理中心
出处
《中国体育教练员》
1999年第2期10-11,48,共3页
文摘
大赛中最佳心理状态的获得和保持是运动员赢得比赛胜利的重要条件。最佳心理状态是指运动员获得优异成绩的最适宜的心理状态,是“最佳竞技状态”在心理上的表现,心理学称“灵感状态”。在这种状态下,运动员的技术动作、心理和行为都处于非常完备、协调的状态。主要表现为:运动员感觉、知觉、记忆和表象完整、准确、明晰,思维敏捷;充分自信,有较合适的“成就动机”;注意力高度集中于技术动作,动作高度自动化,在比赛中将自己定位于“争”,心情平静,情绪高昂,斗志旺盛,具有一颗“平常心”。
关键词
运动员
最佳心理状态
心理定向
技术动作
思维方式
动作高度
赢得比赛
射击运动员
成就动机
比赛中
分类号
G804.8 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
振动相消的质点能量哪里去了?
被引量:
1
18
作者
梁德清
机构
广西南宁三中
出处
《物理教师》
北大核心
2015年第8期55-57,共3页
文摘
本文针对所提问题,从叠加原理出发分析驻波的能量,明确了振幅相同的两列相干波叠加时能量在质点中的分配规律,并从宏观上和微观上解释为什么那样分配,澄清了在波叠加时有关能量方面的一些错误认识.
关键词
波的干涉
振动相消
驻波的能量
波腹和波节
分类号
G634.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
“双绳拉物”物理模型的实质
19
作者
梁德清
机构
广西南宁三中
出处
《物理教师》
北大核心
2015年第6期60-61,共2页
文摘
绳拉物的问题一直以来都是高中物理教学的难点,"双绳拉物"更是令人难以捉摸,它常常使学生甚至不少物理教师感到困惑不解.本文从分析学生提出的解法出发,通过与教师解法对比,指出"双绳拉物"物理模型的实质,旨在化解教学中的难点,让教学的方法思路更明确,使学生更易于接受.
关键词
双绳拉物
物理模型
物理教学
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
物理题应切合实际情况
20
作者
梁德清
机构
南宁市第三中学
出处
《物理教师(高中版)》
2003年第12期25-25,37,共2页
文摘
本刊2003年第7期《一道错题》一文(下称“原文”),对一道训练题进行了探讨和证明,并指出该题是一道错题. 笔者也认为该题是一道错题,但原文的证明考虑问题欠全面,且没有结合实际生活中的杆秤.因此,有必要对该题重新讨论. [题目]有一水果店,所用的秤是吊盘式杆秤,量程为10 kg,现有一较大的西瓜,超过此秤的量程,店员A找到另一秤砣,与原秤砣完全相同。
关键词
中等教育
物理教学
物理习题
习题分析
力矩平衡
物体质量
力臂
分类号
G634.7 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2023年高考全国甲卷理综第21题探析
梁德清
冯官凤
何鹏
《中学教学参考》
2024
0
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职称材料
2
大地线克莱劳方程在大地线绘制中的应用
梁德清
许坚
彭认灿
《海洋测绘》
2001
3
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职称材料
3
椭球面划界技术中海域界线的生成算法研究
梁德清
许坚
梁开龙
彭认灿
《测绘工程》
CSCD
2002
1
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职称材料
4
水合物浆和冰浆高密度潜热输送研究进展
姚豪
周春艳
梁德清
樊栓狮
冯自平
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
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职称材料
5
基于UDP的大数据包可靠传输
刘喜作
周晶
梁德清
《电讯技术》
北大核心
2012
12
下载PDF
职称材料
6
利用地球重力场模型精化GPS水准
徐卫明
陆秀平
朱穆华
梁德清
《海洋测绘》
2003
4
下载PDF
职称材料
7
增强现实的助航环境构建方法
刘喜作
梁德清
徐晓刚
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
8
基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法
余家祥
李华
梁德清
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
9
舰艇战术对抗视景仿真技术研究
刘喜作
梁德清
《舰船电子工程》
2013
2
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职称材料
10
含1,1,1,2-四氟乙烷混合气体体系L_w-H-V相平衡实验研究
余国保
樊栓狮
梁德清
李栋梁
唐翠萍
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
11
摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计
余家祥
赵晓哲
梁德清
姜鲁东
周晶
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
12
考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
黄义
梁德清
秦东兴
徐明
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
13
认知—情绪性应激控制训练——国际上流行的一种新心理训练方法简介
梁德清
《武汉体育学院学报》
CSSCI
北大核心
1991
0
下载PDF
职称材料
14
基于核心素养的高考物理备考建议
梁德清
《广西教育》
2021
0
下载PDF
职称材料
15
深研细磨 精准备考——广西高考物理学科2019年试题分析及2020年备考建议
梁德清
《广西教育》
2019
0
下载PDF
职称材料
16
高校学生应激水平及其与体育锻炼的关系
梁德清
《中国心理卫生杂志》
CSSCI
CSCD
北大核心
1994
495
下载PDF
职称材料
17
运动员最佳心理状态的获得与保持
梁德清
《中国体育教练员》
1999
3
下载PDF
职称材料
18
振动相消的质点能量哪里去了?
梁德清
《物理教师》
北大核心
2015
1
原文传递
19
“双绳拉物”物理模型的实质
梁德清
《物理教师》
北大核心
2015
0
原文传递
20
物理题应切合实际情况
梁德清
《物理教师(高中版)》
2003
0
原文传递
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