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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究 被引量:1
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作者 梁忠正 陈玉娟 +2 位作者 沈家润 骆淳 陈宇航 《现代制造技术与装备》 2016年第9期47-49,共3页
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
关键词 蜘蛛机器人 真空吸附 行走机构 爬墙 避障
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脱硫系统放空天然气的回收利用
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作者 李力 梁忠正 杨志力 《川化》 2012年第3期10-11,共2页
对合成氨装置开车时脱硫系统放空天然气的回收利用进行了可行性和技术措施分析,并对川化股份有限公司300kt/a合成氨引进装置实施此技术改造的效益进行了估算。
关键词 脱硫系统 天然气 回收 利用
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