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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
被引量:
1
1
作者
梁忠正
陈玉娟
+2 位作者
沈家润
骆淳
陈宇航
《现代制造技术与装备》
2016年第9期47-49,共3页
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
关键词
蜘蛛机器人
真空吸附
行走机构
爬墙
避障
下载PDF
职称材料
脱硫系统放空天然气的回收利用
2
作者
李力
梁忠正
杨志力
《川化》
2012年第3期10-11,共2页
对合成氨装置开车时脱硫系统放空天然气的回收利用进行了可行性和技术措施分析,并对川化股份有限公司300kt/a合成氨引进装置实施此技术改造的效益进行了估算。
关键词
脱硫系统
天然气
回收
利用
下载PDF
职称材料
题名
一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
被引量:
1
1
作者
梁忠正
陈玉娟
沈家润
骆淳
陈宇航
机构
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《现代制造技术与装备》
2016年第9期47-49,共3页
基金
上海市大学生创新活动计划项目(201610270088)
文摘
本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。
关键词
蜘蛛机器人
真空吸附
行走机构
爬墙
避障
Keywords
robot
vacuum adsorption
climbing
obstacle avoidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
脱硫系统放空天然气的回收利用
2
作者
李力
梁忠正
杨志力
机构
化肥厂
出处
《川化》
2012年第3期10-11,共2页
文摘
对合成氨装置开车时脱硫系统放空天然气的回收利用进行了可行性和技术措施分析,并对川化股份有限公司300kt/a合成氨引进装置实施此技术改造的效益进行了估算。
关键词
脱硫系统
天然气
回收
利用
分类号
TQ113.264 [化学工程—无机化工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究
梁忠正
陈玉娟
沈家润
骆淳
陈宇航
《现代制造技术与装备》
2016
1
下载PDF
职称材料
2
脱硫系统放空天然气的回收利用
李力
梁忠正
杨志力
《川化》
2012
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