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题名水下机器人逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟
被引量:4
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作者
吴家鸣
钟乐
张恩伟
吴颖刚
梁惠群
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机构
华南理工大学土木与交通学院
广州市顺海造船有限公司
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017年第S1期225-229,292,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11372112)
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文摘
采用动网格和滑移网格混合技术,运用弹簧光顺和局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N-S方程。数值计算结果表明:采用动网格和滑移网格混合技术模拟水下机器人系统水动力是可以获得正确结果的;水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨和右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨和右桨所发出的推力都较单桨大。
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关键词
水下机器人
导管螺旋桨
动网格
滑移网格
逆向运动
反转
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Keywords
underwater robot
ducted propeller
dynamic mesh
sliding mesh
reverse movement
reverse rotation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名55000DWT成品油/原油轮上甲板管路布置
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作者
文华平
何家骥
梁惠群
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机构
广船国际技术中心
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出处
《广船科技》
2013年第3期6-9,共4页
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文摘
本文介绍了北海55000 DWT成品油/原油轮上甲板管路布置优化的情况。
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关键词
管舾装综合布置
走桥
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分类号
U664.84
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名地理课堂教学提问的设计
被引量:3
- 3
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作者
梁惠群
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机构
广东省中山市教育局教研室
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出处
《地理教育》
2008年第6期28-29,共2页
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文摘
一、地理课堂教学提问设计中存在的问题
1.随意设问.偏离教学目标地理课堂的提问应根据教学目标、教学重点、教学难点而设,使学生通过思考问题、回答问题以理解知识、达成目标。但是有些教师在课前对问题的设计不重视,没有很好地依据课程目标、学生实际预设相应的问题来指导学生学习,导致教师在课堂上随心所欲地发问,使所提出的问题与课程目标无关、与学生的认知规律不符。
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关键词
地理课堂教学
提问设计
教学提问
学生学习
教学目标
课程目标
教学重点
教学难点
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分类号
G633.55
[文化科学—教育学]
G623.2
[文化科学—教育学]
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题名纠正学生不良习惯,促进孩子身心发展
- 4
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作者
梁惠群
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机构
江门市新会区会城北园小学
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出处
《师道(教研)》
2019年第2期23-24,共2页
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文摘
什么是习惯?习惯是一种重复性的、通常为无意识的日常行为规律。良好的习惯能使人终身受益;而由于种种原因,一些不良习惯也经常在我们的学生当中看到,它们轻则影响了学生的学习、生活,重则导致学生严重的心理障碍,甚至会贻害一生。因此,学校应该责无旁贷地联合家庭、社会,及时帮助学生改掉不良习惯。“马虎”就是不细心、敷衍了事、草率、疏忽大意。学生“马虎”是一个十分普遍的现象,是一个比较严重的问题。
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关键词
不良习惯
学生
身心发展
孩子
“马虎”
行为规律
终身受益
心理障碍
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分类号
G78
[文化科学—教育学]
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题名小学低年级学生学习习惯与学习效果关系的研究
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作者
梁惠群
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机构
广东省肇庆市第十六小学
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出处
《新课程研究(下旬)》
2014年第2期47-48,共2页
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文摘
培养小学低年级学生良好学习习惯的方法,良好的学习习惯教育有利于低年级学生良好学习习惯的形成,并提高其学习成绩。
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关键词
小学低年级学生
学习习惯
学校
家庭
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分类号
G623.5
[文化科学—教育学]
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题名让课堂提问更艺术
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作者
梁惠群
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机构
广东省肇庆市第十六小学
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出处
《学周刊(上旬)》
2014年第5期136-136,共1页
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文摘
有效的课堂提问不仅可以启发学生领会教学内容,还能激发学生的学习兴趣,帮助学生牢固地掌握知识,促进他们思维的发展。教师在课堂提问时,可以通过巧设问题、先易后难、转换提问方式等方法调动学生的积极性,使学生在课堂中快乐地学习,提高学习效率。
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关键词
课堂提问
教学方法
艺术
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分类号
G424.21
[文化科学—课程与教学论]
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