建筑钢结构埋件机器人智能下料与焊接技术研究

在钢结构制造行业中,钢结构预埋件是一种批量大、结构形式单一的产品,目前行业内基本上依靠传统的人工方式进行生产制作,传统工艺存在下料、装配精度差,加工表面质量低,加工效率低等诸多缺点。文中以工业六轴焊接机器人为工具,研究参数化编程及视觉智能感知技术,将焊接机器人应用到钢结构埋件的制作中去。通过多组试验对比,验证焊接机器人在埋件加工生产上的可行性,探索机器人埋件焊接过程中存在的问题,改进并创新埋件制作的加工方法,形成焊接机器人埋件智能加工工艺,以提高制作厂埋件加工的质量和效率。

焊接机器人在钢结构预埋件制造中的应用性研究

钢结构因其优异性能而广泛应用于建筑工程中,在我国钢结构制作行业内,绝大部分企业都还在采用技工和简单机械辅助的加工方式。另一方面,为实现《中国制造2025》的目标,制造行业对于工业自动化、智能化提出了更高的要求,而目前我国在钢结构制造领域应用焊接机器人进行焊接的经验非常缺乏。文中通过焊接机器人在钢结构预埋件制造中的实际应用,对实际应用过程进行了探索,为我国钢结构制造行业制造方式的转型升级奠定基础,具有一定的借鉴意义。