基于DP和优化的时空联合轨迹规划算法

本文采用一种分层的方式进行时空联合规划,首先使用动态规划的方法,在构建的三维时空范围内进行动态规划,获得初始粗轨迹;在粗轨迹的基础上构建可行驶时空走廊,考虑运动约束及连续性约束等条件,构建目标优化函数,求得目标优化函数在约束条件下的最优解,相比与成熟的横纵向解耦规划,更加智能以及拟人化。

浅谈中职学校课程商品摄影如何融入开发校本——以北部湾职业技术学校为例

浅谈中职学校商品摄影课程融入当地特产开发校本实 训教材在中职学校中,商品摄影课程是一门重要的专业课 程,旨在培养学生掌握商品摄影的基本技能和技巧,为未 来的职业发展打下坚实的基础。然而,在传统的商品摄影 课程中,往往存在着与当地实际情况脱节的问题,导致学 生难以将所学知识应用到实际工作中。为了解决这一问题, 我们可以将当地特产融入商品摄影课程中,开发校本实训 教材,以更好地服务当地经济发展。将当地特产融入中职 学校商品摄影课程中并开发校本实训教材是一个有益的尝 试和探索。它可以让学生更好地了解当地文化和产业特色, 提高教学质量和效果,为当地经济发展提供人才支持。我 们相信,这一举措将会对中职教育和当地经济发展产生积 极的影响。