下肢外骨骼机器人研究进展及趋势

外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性。

成人上肢假肢评价方案

《第二次全国残疾人抽样调查》显示,我国肢体残疾者有2000多万,其中截肢者接近300万。近年来,随着科技的发展,假肢领域出现了感觉反馈型假肢、植入式假肢,和利用脑机接口技术控制的假肢。尽管如此,肌电假手的弃用率在儿童和成人中分别为35%和23%。在使用者回访中,感觉功能整合、精准的假肢控制、假肢实用性、更多的抓握模式是假肢使用者最需要的功能。

骨整合假肢的临床应用研究进展

骨整合假肢通过结合临床手术替代了传统接受腔型假肢,在肱骨、桡骨、指骨、股骨、胫骨等截肢部位的假肢适配中实现了临床应用,患者运动-感知能力得到了增强,提升了患者对假肢的"具身"认知感。本文从假肢适配存在问题、骨整合假肢技术发展、手术方案、并发症及预后效果等方面进行阐述,并对骨整合假肢未来的应用和发展进行展望。

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。

三走到 三必要 三查到 社区治安防范的“三个三”

“三个三”是山西潞安集团漳村矿社区的安全管理办法。这个方法彻底扫清了社区里的安全死角，社区的安全环境得到了进一步优化。“三个三”即“三走到、三必到、三查到”。“三走到”，即楼院安全盲点要走到、重点要害场所要走到、事故多发区域要走到；“三必到”，即居民突发生活困难必到、邻里发生纠纷必到、发生治安案件必到；“三查到”，即安全隐患要查到、治安防范要查到、管理漏洞要查到。