基于单片机的电力机车数据采集系统的设计

设计基于单片机的电力机车数据采集系统,通过对机车的温湿度、光照强度、烟雾、电机的转速、交流电压电流等模拟变量的分析,选择合适的传感器对这些模拟量进行采集并完成了系统的硬件电路设计。

一种多足式机器人单腿运动控制器的设计

本文对足式机器人单腿运动数学模型及运动学方面的分析,设计了一种能够控制多足式机器人单腿运动的控制器。该控制器能够为足式机器人在单腿运动实验中对各关节运动性能、协调性能及运动特性等方面的测试做出一定贡献。

基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统设计

汽车工业是全球制造业的支柱产业之一。伴随对焊装工艺的滚边压合技术更高的要求,本文置于改变传统的翻边方式,开发更加经济高效的柔性生产方式,设计了基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统,针对物料的供应和滚边压合的生产流程,设计自动控制系统的运行流程,由中央控制环节驱动机器人去完成滚边压合的生产过程,并能对安全可靠的生产起到保障作用。

某500kV变电站的电气部分方案的设计

本文介绍了某500kV变电站的电气部分设计方案。通过对目标变电站所带的负荷进行计算,确定了电气主接线方式,主变压器的容量、台数和型号,对变电站内主要的电气设备进行了相应的选择。

基于MCU的电动汽车高压电安全管理系统设计

本文利用电动汽车为主要研究对象,针对汽车内部的高压电部分设计了安全管理系统,针对该系统的功能需求分析,完成了系统的硬件电路方案的设计与软件流程等设计工作,能够实现电动汽车高压回路内部的各类变量的精确检测,防止电动汽车在启动或制动过程中出现瞬态的冲击高压,对电动汽车内部绝缘性能的有效检测,并配有相关的声光报警、数据显示等功能。

太阳能路灯模糊控制器

在充分考虑蓄电池充电特性的基础上,通过专家数据建立了较为完善的充电模糊规则库,形成了合理的模糊充电控制策略。对太阳能路灯蓄电池输出采用模糊PID控制算法,有效控制了蓄电池恒流放电过程,提高了蓄电池的充电效率和使用寿命,达到了对LED灯具恒流供电的控制目标。

电动汽车充电站的一次接线设计

本文介绍一种电动汽车充电站主接线的设计方案,采用单元接线的主接线形式。同时为主要电器元件提供了配置保护,从而使整个系统能够安全稳定的工作。

SARS-CoV-2 Spike蛋白诱导人肾上皮细胞周期阻滞及细胞凋亡

目的:初步探讨慢病毒载体介导的SARS-CoV-2 Spike蛋白(简称S蛋白)过表达对人肾上皮细胞生长的影响及相关机制.方法:构建S蛋白慢病毒的表达载体pLV-CMV-S-IRES-eGFP,并将此载体包装成慢病毒颗粒(LV-S).利用重组的慢病毒LV-S感染人肾小管上皮细胞(HK-2)及HEK293T细胞(293T),利用EdU测定其细胞活力,利用流式细胞术测定其细胞周期和细胞凋亡,并通过Western blot检测相关蛋白表达水平.结果:重组慢病毒载体感染HK-2及293T细胞24 h均能观察到eGFP表达,细胞活力检测结果显示S蛋白过表达可以使HK-2及293T细胞的细胞活力下降.流式细胞术结果显示S蛋白诱导细胞周期阻滞在G2/M期,同时S蛋白通过激活Caspase-3和Caspase-9诱导细胞发生凋亡.此外,SARS-CoV-2 S蛋白过表达可以增强HK-2及293T细胞自噬相关蛋白的表达.结论:SARS-CoV-2 S蛋白可能通过诱导肾上皮细胞发生周期阻滞和凋亡,介导细胞损伤.

猪流行性腹泻病毒重组S1蛋白的免疫原性评价

将猪流行性腹泻病毒(PEDV)流行毒株S1基因经密码子优化后克隆到慢病毒表达载体,在293T细胞包装PEDV S1重组慢病毒;重组慢病毒感染293T细胞,经有限稀释法筛选获得高效稳定表达S1蛋白的重组细胞系HEK-293T-S1;生产、纯化S1蛋白,添加佐剂制备成重组S1亚单位疫苗,经肌肉注射免疫实验用巴马小型猪,评价重组S1蛋白的免疫原性。结果表明,疫苗经肌肉注射免疫能诱导唾液、粪便及血清产生S1特异性Ig A;证实巴马小型猪3日龄仔猪对PEDV流行毒株易感,在临床症状及组织病理学变化均符合高毒力PEDV特征,可以作为感染动物模型;在实验用巴马小型猪证实PEDV重组S1蛋白结合佐剂经肌肉注射可诱导粘膜免疫,这为PEDV基因工程疫苗研发奠定了基础。