基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下百香果检测与定位模型

针对百香果采摘机器人在自然环境中作业时受复杂光线及遮挡影响,难以快速精确地检测及定位成熟百香果的问题,提出一种基于Stereo Camera-YOLOv5自然环境下成熟百香果检测及定位模型。针对自然环境下光线以及遮挡的影响,通过MSRCP算法、随机遮挡、数据增扩等图像处理算法对原始数据集进行优化。将优化的数据集输入到YOLOv5网络中训练出最优模型,在检测代码中嵌入双目立体视觉算法。该模型对自然环境下百香果进行检测及成熟度判断,将判断为成熟的百香果进行图像处理,并提取到中心点二维坐标。通过立体匹配及视差计算得到中心点的三维坐标。田间试验结果表明,该模型的目标检测准确率为97.8%,总体准确率为90.2%,平均运行时间为4.85 s。该系统鲁棒性强、实时性好,能够更好地实现自然环境下成熟百香果的检测及定位,为百香果采摘机器人后续工作奠定基础。

散落在人间的天界佛国——梁旭升 要玩就找个高起点

想过骑游拉萨么？ 在西藏驴行，我收获了太多的“扎西德勒”．太多的笑容。当我从出发时对他们的处处提防．变成现在的热情主动时．才发现“人本为善”这个道理比书本上的讲解更有说服力。

页岩气储集特征及赋存量实验研究

基于页岩无机孔隙和有机孔隙润湿性和孔径的差异,考虑甲烷、氦气、水在页岩无机孔隙和有机孔隙中储集位置的不同,通过3种流体饱和实验建立了储层温度和压力条件下页岩气藏各赋存状态气体体积的实验测量和计算方法,得到页岩的无机孔隙度和有机孔隙度,并分析了页岩气储层含气量的影响因素。研究表明:对于所选岩样,无机孔隙和有机孔隙分别占总孔隙体积的65%和35%,无机孔隙中的游离气、有机孔隙中的游离气和吸附气分别平均占总含气量的51%、22%和27%;川南下志留统龙马溪组页岩具有较高的热演化程度,随总有机碳含量的增加,纳米级有机孔隙大量发育,为甲烷提供了吸附空间。明确了总有机碳含量主要影响吸附气含量,指出在页岩气资源量评价、产能预测和后期开发过程中,需要考虑有机质及其内部吸附气的影响。

葡萄皮色素的稳定性研究

天然葡萄皮色素是属花包甙类化合物，本文通过对其稳定性的研究发现：葡萄皮色素对光、热、ＰＨ均不稳定。为此我们考察了部分常见食品添加剂及常见金属离子对葡萄皮色素的影响，并寻求出一种较好的稳定剂，以促进其开发和利用。

嘟柿色素的提取及稳定性的研究

本文研究了从 柿中提取天然红色素的方法，并对提取率及色素的基本性质进行了初探。研究并讨论了光、热、大孔树脂纯化及辅色素对 柿色素稳定性的影响。结果表明：光、热对色素有降解作用，大孔树脂纯化及添加辅色素均可使色素的稳定性有所提高。

用大孔树脂提取赤豆皮色素的研究

研究了用ＤＡ１０１、ＤＡ２０１树脂提取赤豆皮色素。实验测得树脂的饱和吸附容量为０．０８８ｇ／ｍｌ湿树脂。选用乙醇－酸作为色素的解析溶剂，确定了乙醇的流速、浓度和用量对色素回收率的影响。

劣化食用油再生处理剂的研究

采用顶空法(静态法)测定了吸附剂的吸附量、比表面积,并以此为依据选择了活性白土和硅胶作为劣化食用油处理剂。这不仅为选择劣化食用油处理剂提供了简捷的方法,也可作为测定固体物质表面积的实验方法。

参归升白口服液稳定性研究

针对药剂口服液存放过程中普遍存在的出现混浊沉淀现象,对参归升白口服液的稳定性进行了研究,采用了加沉淀剂和稳定剂的双重稳定法,得到清彻透明久置稳定的口服液,为进一步探求解决药剂口服液的稳定性提供了参考途径。

煤质特性对锅炉燃烧系统运行性能的影响

通过对工业锅炉燃煤特性的分析,结合锅炉运行中存在的问题,从煤质特性的角度,对高温腐蚀、结焦以及低温腐蚀进行了机理分析,并提出了有效的改善措施。结合锅炉实际运行情况,进一步得出媒质特性是影响锅炉燃烧系统运行性能的主要因素。

兰甸果色素的稳定性研究

考察了光线、温度、p H值、氧气及部分金属离子 ,食品添加剂等对兰甸果色素的稳定性影响。结果表明 ,p H值过高 ,光及 K+离子是导致兰甸果色素破坏的主要因素 ,十二烷基硫酸钠、EDTA、Al3+离子具有显著的护色作用。相对而言 ,热、氧气对兰甸果色素的保存率影响不明显。

我国车用甲醇燃料的应用及前景分析

随着经济的不断发展,能源瓶颈和环境污染问题日益严重。为了实现可持续发展,需要缓解我国的能源危机和环境污染。研究表明,甲醇燃料作为一种新型的能源,在燃烧过程中,不会产生污染,最重要的是来源丰富,在化石能源中,是一种理想的替代品。大力推广使用醇类燃料,这是实现经济可持续发展的必由之路。

300MW等级供热机组的选择分析

根据喀什公司的供热要求和燃料特性,选择与之相匹配的机组型式,并从国产制造能力、运行可靠性及技术经济方面做论述,来综合论证亚临界和超临界机组的可行性。

仔猪葡萄球菌性皮炎的诊治

1发病情况2011年8月22日,我县沙塘镇马河村马某饲养的36头哺乳仔猪中,个别仔猪的眼睛周围、耳朵处出现潮红和丘疹,随后蔓延至背部、腹下,并有黄褐色液体流出,发病数量逐渐增多,至28日笔者就诊时,发病17头,死亡6头,发病率47.2%,病死率35.3%。

一例仔猪葡萄球菌性皮炎的诊治

2011年8月,我县沙塘镇马河村马某饲养的哺乳仔猪。出现头、腹、背部等以油脂状黄褐色液体渗出,并有特殊腥臭味为主要临床症状的疫病。诊断为仔猪葡萄球菌性皮炎。笔者采取了综合防治措施,效果明显,现将防治情况报告如下：

蛋鸡骨质疏松症的诊断及防治措施

1发病原因 在笼养条件下，产蛋鸡常突然瘫痪，同时产蛋量增加缓慢或下降，蛋壳品质不良，有的还会引起死亡。引起此种症的原因主要是日粮有效钙不足或钙磷比例不当、光照不足、维生素D缺乏，或某些顽固性腹泻疾病的继发而导致钙的吸收不足等。

传感器在加工中心中的应用

对传感器的作用、原理以及应用实例作了分析研究。

致密砂砾岩储层高效开采技术探讨

徐深气田深层砂砾岩开发存在两个难题：一是由于储层横向变化大，储层致密、物性差，开采过程中出现关井压力高、气井产量低、稳产能力差等现象；二是营四段砂砾岩储层直井和水平井压后增产效果不理想，存在砾块碎落堵塞缝口，压裂施工困难，储层难以得到有效改造的问题。通过攻关形成产能突破和长期稳产工艺以及经济效益高的配套技术。开展双分支水平井开发，优化钻具组合和井眼轨迹设计、壁挂式悬挂系统设计，实施完井及裸眼分段压裂工艺，化学及机械暂堵工艺，保证了分支井眼接口密封、井眼重入、分段压裂的要求，成功实现了储层有效动用，实现了气田高效开发。

食品薄膜包装材料选择和透湿透气系数的关系

近些年来,塑料薄膜在食品包装上已广泛应用,这种薄膜包装材料通常称为软包装。 在选择包装材料时,首先要考虑的是,必须保证食品必要的贮藏期,以保持食品质量,防止腐败变质。这就要求薄膜包装材料有防水汽和氧气渗透的良好性能。但是,对单一薄膜材料来说,同时既有良好的防水汽性,又有良好的防氧渗透性是极少见的。

阿姆河右岸东部地区岩溶裂缝的测井识别与评价

土库曼斯坦阿姆河右岸东部地区碳酸盐岩气藏储层孔隙度较低,但裂缝发育,裂缝对储层储集性和天然气产量都具有控制作用,岩溶裂缝是其中最重要的一类裂缝,故准确识别和评价该类裂缝就显得十分必要。为此,在岩心标定的基础上,运用成像测井和常规测井资料识别裂缝类型、提取裂缝产状,根据识别结果研究岩溶裂缝的分布特征及其对储层的控制作用。结果表明:(1)岩溶裂缝以高角度缝为主、具有单组系特征和相互之间的成因联系;(2)岩溶裂缝主要分布于卡洛夫—牛津阶上部XVhp层以及下部XVa2—XVI层;(3)岩溶裂缝是该区主要的有效裂缝,经溶蚀扩大的岩溶裂缝有效地连通了溶蚀孔洞,形成的储层孔隙度高、渗透性好,成为该区重要的储层类型和主要的高产气层;(4)岩溶裂缝与该区主要的高产井、高产层有关,同时对卡洛夫—牛津阶下部高产储层的分布也具有重要的控制作用。结论认为:(1)成像测井和常规测井资料能较好地识别和评价岩溶裂缝与未充填裂缝、半充填缝和全充填缝;(2)岩溶裂缝识别与评价深化了对该区裂缝性储层的认识,提高了储层评价的准确性和有效性,为优选水平井和大斜度井的目标层位和井斜方位提供了依据,同时也表明岩溶裂缝发育的储层是下一步重要的钻探目标。

一例仔猪葡萄球菌性皮炎的诊治

2011年8月．隆德县沙塘镇马某饲养的哺乳仔猪出现头、腹、背部等以油脂状黄褐色液体渗出，并有特殊腥臭味为主要临床症状的疾病。经诊断为仔猪葡萄球菌性皮炎，采取了综合防治措施，效果明显，现将该病的诊治情况介绍如下。