现代有轨电车定位技术组合方案研究

本文在分析和论述了现代有轨电车几种通用定位技术的基础上,结合有轨电车的定位特点和需求,提出三种适用于现代有轨电车定位的优化组合方案。

基于折射方向矢量的地球卫星星光折射导航新方法

在星光折射导航中,星光折射视线包含星光折射的大小和星光折射方向两种折射信息,传统的星光折射导航量测量只利用了星光折射大小的信息。但实际上,星光折射方向也是卫星位置矢量的函数,含有卫星位置的重要信息。针对上述问题,提出了一种同时使用两种折射信息的星光折射导航新方法,该方法以星光折射方向矢量为量测量。详细介绍了基于折射方向矢量地球卫星星光折射导航方法的量测量的获取和量测模型的建立,同时对不同影响因素对导航系统性能的影响进行分析。仿真结果表明,该方法的导航精度优于折射视高度和星光折射角两种传统的星光折射导航量测量。

危害分析PFMEA应用研究

通过研究PFMEA的分析方法,并结合本企业的实际应用情况,分析PFMEA在生产制造型企业运用过程中所存在的问题,深入剖析了其原因,最终提出了解决方案并以实例验证了解决方案的可行性和有效性。

基于图像处理的电路板表观快速检测系统的研究

介绍了利用数字图像处理的方法对电路板布线进行检测的设计方案,即采用TMS320C6748 DSP作为主控CPU,实现对摄像头和步进电机的控制,完成图像处理算法,通过DSP与ARM的通信,在触摸屏上实现人机交互。同时,简要提出进一步优化的方案,确定了在较为理想环境下基于数字图像处理的电路板检测方案。

制造企业产品安全管理分析与研究

先从产品全生命周期的概念和定义入手,界定了制造企业在产品全生命周期中所处的角色和工作范围,同时对制造型企业目前产品安全管理现状进行了分 和研究,提出了包括关键和重要物料的控制、故障数据库的建立以及危害日志管理等核心要素来进行产品安全管理的观点.

月球探测器天文测角/单程无线电时间差分测距/差分测速导航方法

月球探测器高精度导航技术是确保月球探测任务顺利实施的关键技术之一。当前,大多数月球探测器都是利用地面无线电进行导航和控制,但存在可测控弧段短、易受干扰等局限性,且对于月球背面探测,存在无法直接测控的不足。针对上述问题,提出了一种新的基于天文测角/单程无线电差分测距/差分测速的月球探测器组合导航方法。该方法使用了天文星光角距、探测器接收到的来自地面站或中继星的单程无线电时间差分测距和时间差分多普勒测速3种量测信息,可有效抑制星上时钟和频谱仪的时间和频率测量误差。收敛后的平均位置和速度估计误差分别为902.7 m和0.12 m/s,最大的位置和速度估计误差分别为1548.2 m和0.24 m/s。仿真分析结果表明该方法具有较高自主导航精度。

地球卫星星光折射导航量测量及其性能对比

星光折射天文导航是一种重要的地球卫星自主导航方式,量测量是影响其导航精度的重要因素。在地球卫星星光折射导航中,折射视高度、星光折射角、折射星像素坐标(折射星矢量)是3种常用的量测量,结合星光折射导航的基本原理重点介绍了这3种量测量的获取方法和量测模型,通过仿真和可观性分析比较了相同条件下3种量测量的导航性能。仿真结果表明,由于折射星像素坐标可以同时反映星光折射的大小和方向可观性高,而星光折射角和折射视高度仅能反映星光折射的大小,无法反映其方向可观性低,因此折射星像素坐标的导航性能优于星光折射角和折射视高度。此外,本文也对星敏感器精度、卫星轨道高度、星敏感器安装夹角3种因素对3种方法导航性能的影响进行了分析。