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基于改进双闭环模糊PID控制算法的桥式起重机控制系统
1
作者
张友渊
刘丽桑
+2 位作者
柯程扬
梁景润
郭凯琪
《福建理工大学学报》
CAS
2024年第3期258-266,共9页
针对起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位的问题,提出了一种改进双闭环模糊PID控制算法,利用拉格朗日方程建立工业起重机防摇摆及行车定位控制系统数学模型。将该算法运用在建立的模型中,并在Simulink仿真平台上分别设计了PI...
针对起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位的问题,提出了一种改进双闭环模糊PID控制算法,利用拉格朗日方程建立工业起重机防摇摆及行车定位控制系统数学模型。将该算法运用在建立的模型中,并在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制系统、模糊PID控制系统和改进双闭环模糊PID控制系统进行对比实验。仿真实验的结果表明,与PID控制系统以及模糊PID控制系统相比,改进双闭环模糊PID控制系统对摆角的抑制能力分别提高了32.6%、16.5%,对小车的位置调节时间分别减少了5.442、2.743 s,且无超调量。改进双闭环模糊PID控制系统的精确性更好、稳定性更强,可以更好地满足桥式起重机系统的控制要求。
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关键词
桥式起重机
防摇摆控制
模糊PID控制
Matlab
拉格朗日方程
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职称材料
多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用
2
作者
梁景润
刘丽桑
+2 位作者
陈炯晖
张友渊
陈家煜
《福建理工大学学报》
CAS
2023年第6期605-612,共8页
针对传统的麻雀搜索算法存在初始解质量较差、收敛效率低和求解精度不高等缺点,提出了一种基于多策略优化的麻雀搜索算法(LAFSSA)。首先,利用Logistic混沌映射初始化麻雀种群,丰富其多样性;其次,利用自适应惯性因子改进麻雀种群的生产...
针对传统的麻雀搜索算法存在初始解质量较差、收敛效率低和求解精度不高等缺点,提出了一种基于多策略优化的麻雀搜索算法(LAFSSA)。首先,利用Logistic混沌映射初始化麻雀种群,丰富其多样性;其次,利用自适应惯性因子改进麻雀种群的生产者的位置更新方式,使得算法在迭代初期专注于全局空间的搜索,在迭代后期专注于局部区域的挖掘;最后,融合柯西变异算法进一步增强最差麻雀个体与最优麻雀个体的交流,加快算法的收敛速度,使其在迭代后期能够跳出局部最优。将LAFSSA应用于移动机器人的路径规划,仿真结果表明,与传统的麻雀搜索算法相比,LAFSSA不仅能够减少路径寻优时间,缩短移动机器人的路径长度,还能减少路径转折次数,提升路径的平滑性。
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关键词
LOGISTIC混沌映射
自适应惯性因子
柯西变异算法
麻雀搜索算法
路径规划
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职称材料
题名
基于改进双闭环模糊PID控制算法的桥式起重机控制系统
1
作者
张友渊
刘丽桑
柯程扬
梁景润
郭凯琪
机构
福建理工大学电子电气与物理学院
福建省工业集成自动化行业技术开发基地
出处
《福建理工大学学报》
CAS
2024年第3期258-266,共9页
基金
福建省科技厅高校产学研合作项目(2022H6005)。
文摘
针对起重机在吊装作业时产生的负载摇摆以及行车定位的问题,提出了一种改进双闭环模糊PID控制算法,利用拉格朗日方程建立工业起重机防摇摆及行车定位控制系统数学模型。将该算法运用在建立的模型中,并在Simulink仿真平台上分别设计了PID控制系统、模糊PID控制系统和改进双闭环模糊PID控制系统进行对比实验。仿真实验的结果表明,与PID控制系统以及模糊PID控制系统相比,改进双闭环模糊PID控制系统对摆角的抑制能力分别提高了32.6%、16.5%,对小车的位置调节时间分别减少了5.442、2.743 s,且无超调量。改进双闭环模糊PID控制系统的精确性更好、稳定性更强,可以更好地满足桥式起重机系统的控制要求。
关键词
桥式起重机
防摇摆控制
模糊PID控制
Matlab
拉格朗日方程
Keywords
overhead crane
anti-swing control
fuzzy PID control
Matlab
Lagrange equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用
2
作者
梁景润
刘丽桑
陈炯晖
张友渊
陈家煜
机构
福建理工大学电子电气与物理学院
福建省工业集成自动化行业技术开发基地
出处
《福建理工大学学报》
CAS
2023年第6期605-612,共8页
基金
福建省科技厅高校产学研合作项目(2022H6005)。
文摘
针对传统的麻雀搜索算法存在初始解质量较差、收敛效率低和求解精度不高等缺点,提出了一种基于多策略优化的麻雀搜索算法(LAFSSA)。首先,利用Logistic混沌映射初始化麻雀种群,丰富其多样性;其次,利用自适应惯性因子改进麻雀种群的生产者的位置更新方式,使得算法在迭代初期专注于全局空间的搜索,在迭代后期专注于局部区域的挖掘;最后,融合柯西变异算法进一步增强最差麻雀个体与最优麻雀个体的交流,加快算法的收敛速度,使其在迭代后期能够跳出局部最优。将LAFSSA应用于移动机器人的路径规划,仿真结果表明,与传统的麻雀搜索算法相比,LAFSSA不仅能够减少路径寻优时间,缩短移动机器人的路径长度,还能减少路径转折次数,提升路径的平滑性。
关键词
LOGISTIC混沌映射
自适应惯性因子
柯西变异算法
麻雀搜索算法
路径规划
Keywords
Logistic chaotic mapping
adaptive inertia factor
cauchy mutation algorithm
sparrow search algorithm
path planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进双闭环模糊PID控制算法的桥式起重机控制系统
张友渊
刘丽桑
柯程扬
梁景润
郭凯琪
《福建理工大学学报》
CAS
2024
0
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职称材料
2
多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用
梁景润
刘丽桑
陈炯晖
张友渊
陈家煜
《福建理工大学学报》
CAS
2023
0
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职称材料
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