球形转向轮仿真设计

设计一种应用于农田作业环境尤其是蔬菜大棚环境的球形转向轮,为农业机器人在农田环境下不能顺利球形移动的问题提供一种解决办法。球形转向轮采用双轮驱动方式,同轴直流减速电机驱动,产生转矩从而前后左右移动,并以陀螺仪检测补偿,实现轮系闭环控制,再通过上位机整体驱动轮系运转,并设置补偿环节,使得下位机整体闭环,实现该轮系整体驱动与控制,使得农业机器人在野外球形移动,尽可能少地受到环境的约束。

大数据背景下高校教育管理信息化建设探索

随着信息技术的快速发展,大数据技术在教育领域得到广泛应用,成为高校教育管理信息化建设的必要手段。本文分析了大数据技术对高校教育管理信息化建设的影响,总结当前高校教育管理信息化建设面临的困难,有针对性地提出了解决策略,为大数据背景下高校教育管理信息化建设提供对策和建议。