无人机集群任务分配中群智能算法性能对比

网络信息技术和无人机平台技术的共同进步推动了无人机集群技术与应用的快速发展。协同任务分配是无人机集群应用的顶层设计,直接决定集群应用的成败与效能。通常无人机集群任务分配方法可以分类为最优化算法和启发类算法,启发类算法中典型代表为群智能算法。面向无人机集群对敌防空打击(destroy of enemy air defenses,DEAD)典型应用,对比分析了遗传算法、粒子群优化算法、蚁群算法在无人机集群任务分配中的特点和性能。该方法能够为无人机集群任务分配的算法选择提供重要参考。

浮光掠影——智韬影像

真正触抵人心的,不是什么台词言语,其实一句话也不用说,就能知道她心里的翻腾纠结,知道她的心意,也知道她突然想起了什么。

带一本书去旅行

蔡康永说:"带书,对旅行很重要!读书的美好时光,帮我们更深入世界,或更深入自己。"在旅途中,总有一些流动的时光可以用来阅读。那么,该带本什么样的书上路呢?定然不能太沉,出门前恨不得减下任何一克重量。最好也不要是新上架的热门小说,它们不是在出门的路上就被看完,就是总让你心里惦念,徒然把自己包在茧里。旅游类书籍也是最好不要,它们大多泛泛,很少有实用性。

巴黎《流动的盛宴》

假如你有幸年轻时在巴黎生活过,那么你此后一生中不论去到哪里她都与你同在。因为巴黎是一席流动的盛宴。——1958年,欧内斯特·海明威《流动的盛宴》塞纳河边有一处特殊风景,这就是海明威青年时代经常出没的地方——莎士比亚书店。