连接撑杆焊接机器人工作站的开发应用

文章开发建设了一种机器人工作站,该工作站无需上料定位工装,而是通过机器视觉对机器人进行引导和校正,以及多机协同作业功能,即可实现多型号连接撑杆的拼配与焊接作业。其可大幅提升生产效率,减少操作人员数量,焊缝美观,连续性好,具有智能化属性。更换机器人末端执行夹具后,可实现对不同产品的加工作业,应用扩展空间巨大,柔性好。

基于有限元分析的某型附墙杆组成结构优化设计

为进行连接撑杆的结构优化,根据其结构组成特点,编制了多种优化组合建立SolidWorks模型并导入HyperMesh软件,对上述组合分别进行490000N拉力、拉力作用下的有限元分析,得出其应力分布云图。通过对有限元计算结果的比对和分析,确定最佳的优化组合,指导连接撑杆的实际生产,降低了制造成本,达到了结构优化的目标。同时对OptiStruct拓扑优化进行了介绍和展望。