利用Transformer的多模态目标跟踪算法

目前目标跟踪方法大多通过融合不同模态信息进行定位决策,存在信息提取不充分、融合方法简单、弱光场景无法准确跟踪目标的问题。为此,提出一种基于Transformer的多模态目标跟踪算法(Trans-RGBT):利用伪孪生网络对可见光图像和红外图像分别进行特征提取,并在特征层面充分融合;将首帧目标信息调制到待跟踪帧的特征向量中,得到一个专用跟踪器;应用Transformer的方法对视野中的目标进行编解码,通过空间位置预测分支预测目标在视野中的空间位置,并结合历史信息滤除干扰目标,得到目标的准确位置;使用矩形框回归网络预测目标的外接矩形框,从而实现目标准确跟踪。在最新的大规模数据集VTUAV、RGBT234上进行了实验,与孪生网络(Siambased)、滤波(filter-based)算法相比,Trans-RGBT精度更高、鲁棒性更好、速度接近实时,达22 FPS。

基于医养结合模式的双心养护在老年冠心病患者中的应用价值

目的观察医养结合模式下双心养护对老年冠心病患者心功能、情绪状态的影响。方法收集2020年1月—2023年1月丰县人民医院老年冠心病患者80例进行前瞻性研究,随机数字表法分为观察组(n=40)与对照组(n=40),分别行基于医养结合模式的双心养护与常规护理。比较两组护理前后心功能指标、情绪状态、并发症情况及对不同模式护理的满意度。结果护理前心功能指标组间差异均无统计学意义(P>0.05),护理后观察组LVEF高于对照组,LVEDV、LVESV低于对照组(均P<0.05)。情绪状态方面,抑郁-焦虑-压力量表21(DASS-21)各项评分护理前组间比较无统计学差异(P>0.05),护理后均降低,观察组低于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率5.00%,低于对照组的20.00%(P<0.05);护理满意度比较,观察组(97.50%)高于对照组(80.00%)(P<0.05)。结论医养结合模式的双心养护,可改善老年冠心病患者心功能及情绪状态,并减少并发症。

一株蒽降解菌的分离鉴定及其降解特性研究

从石油污染土壤中筛选出一株蒽的高效降解菌株JUST-1,JUST-1可在以蒽为唯一碳源的培养基中生长,能利用蒽的最高浓度为70mg/L左右。经形态学观察并进行ITS序列分析,初步判断菌株JUST-1属于尖镰孢菌(Fusarium oxysporum)或该菌的一个株系。JUST-1的菌丝呈白色或粉红色,并存在三类孢子,分别为小型分生孢子(microconidia)、大型分生孢子(macroconidia)和厚垣孢子(chlamydospores),但大孢子分隔数较少,隔膜1～2个。JUST-1菌株为好氧菌。投菌量、初始蒽浓度、pH和H_2O_2浓度是影响蒽降解效率的因素。JUST-1菌株对蒽的最适宜降解条件为:蒽浓度40mg/L,投菌量10%～20%,pH7.0～8.0。在此条件下,摇床培养5d后,葸去除率可达70%以上。

一株菲降解菌的分离鉴定及其固定化条件研究

从取自某焦化厂生物处理装置的活性污泥中分离筛选出一株菲的降解菌株PH1。经形态学观察和ITS序列分析,对PH1进行了菌种鉴定。采用累托石、聚乙烯醇(PVA)、海藻酸钠(SA)作为固定化载体材料,氯化钙作为交联剂,将菲的降解菌包埋制备固定化微生物小球,通过正交实验确定了微生物小球的最佳制备条件。结果表明,菌株PH1初步鉴定为茄镰孢菌或该菌的一个株系。在微生物包埋量取10%(v/v)的情况下,固定化茄镰孢菌的最佳制备条件为:累托石2.5%,PVA11%,海藻酸钠0.3%,CaCl2 3%。对于初始浓度为40mg/L的菲溶液,游离茄镰孢菌经过108h对菲的降解效率达到49.25%,固定化茄镰孢菌小球可明显提高对菲的去除效果,经32h,去除率可达到100%。

蒽的高效降解菌的固定化小球的制备及其降解特性

旨在利用固定化高效降解菌小球去除水中蒽,充分发挥累托石的吸附和生物降解的协同作用,以累托石、聚乙烯醇(PVA)、海藻酸钠(SA)作为固定化载体材料,硼酸和氯化钙作为交联剂,将蒽的高效降解菌包埋制备固定化微生物小球。考察了累托石用量、PVA投加量、海藻酸钠用量、氯化钙用量、微生物包埋量和交联时间等因素对微生物小球活性的影响,通过正交实验确定了微生物小球的最佳制备条件。结果表明,制备固定化微生物小球的最佳条件为:累托石2.5%,PVA 12%,SA0.3%,CaCl24%,交联时间28 h,微生物包埋量10%。对40 mg/L的蒽溶液,游离微生物在50 h后开始发挥明显的降解作用,经过68 h蒽的去除率达到35.65%;而固定化微生物小球经过9 h即可使蒽的去除率达到81.8%,23 h后蒽的去除率可达100%。固定化微生物小球对水中蒽的去除机理与吸附-降解工艺的机理类似,即固定化微生物小球类似于一个一体化的微型反应器,经过迟滞期后,在该反应器内同时发生吸附和降解作用。

纳米零价铁对水中Cr(Ⅵ)的还原动力学研究

采用纳米铁还原水中Cr(Ⅵ),对还原动力学规律进行了探讨。结果表明,纳米铁对Cr(Ⅵ)的还原过程为伪一级反应,表观速率常数kobs与纳米铁的表面积浓度成正比,kobs随pH的降低和反应温度的升高而增大。室温下kobs为0.0429 min-1,表观活化能为52.56 kJ/mol。在相同实验条件下,纳米铁对Cr(Ⅵ)的还原速率比普通铁提高了6倍,表观活化能降低了51%。

外加碳源对尖镰孢菌降解蒽的影响

研究了一株尖镰孢菌(Fusarium oxysporum)对水中多环芳烃蒽的降解作用,考察了5种外加碳源对尖镰孢菌降解蒽的影响。结果表明,该尖镰孢菌在115h内能降解64.8%的蒽。适量浓度的葡萄糖、尿素、乙酸钠、水杨酸和邻苯二甲酸对蒽的生物降解均有显著的刺激作用。不同浓度的碳源,对蒽的生物降解的刺激效果不同。向反应体系投加5mg/L的葡萄糖、尿素或乙酸钠时,微生物对水中蒽的降解效率最高,而水杨酸和邻苯二甲酸的最适投加浓度则为20mg/L。在投加上述5种碳源时,蒽的生物降解反应动力学均符合指数模型:C=aebt。

聚乙烯醇/累托石复合载体固定菲降解菌的研究

以聚乙烯醇(PVA)、累托石、海藻酸钠(SA)作为固定化载体材料,硼酸和氯化钙作为交联剂,将菲的降解菌(茄镰孢菌)包埋制备固定化微生物小球。考察了累托石、海藻酸钠、氯化钙的用量,微生物包埋量,PVA投加量,交联时间等因素对微生物小球活性的影响,及固定化茄镰孢菌小球的机械强度和传质性能。结果表明,聚乙烯醇和累托石复合载体可作为包埋固定微生物(茄镰孢菌)的优良材料。适量使用累托石,不仅可增加固定化微生物小球的机械强度,而且可增强小球的传质性能。

一株茄镰孢菌对菲的降解特性研究

从某焦化废水生物处理装置的活性污泥中分离筛选出一株菲的降解优势菌株,经形态学观察和ITS序列分析,对菌种进行了鉴定.考察了菌株对水中多环芳烃菲的降解特性.结果表明,该菌可在以菲为唯一碳源的培养基中生长.在蔡司显微镜下观察,菌株的菌丝呈树枝状,颜色呈白色.通过ITS序列分析,初步鉴定所得菌株为茄镰孢菌（Fusarium so-lani）或该菌的一个株系.所得茄镰孢菌为好氧真菌.投菌量、初始菲浓度和H2O2浓度对菲的降解影响较大.菲的最适宜降解条件为：投菌量8%-10%,pH值为6.0-8.0,H2O2用量为70 mg/L.在此适宜条件下,对于初始浓度为40 mg/L的菲溶液,在转速120 r/min、水温为30℃的摇床中培养5 d后,菲的去除率可达86.7%.

难降解有机物污染水体微生物修复研究进展

生物方法修复难降解有机物污染水体是十分可行的一种方法,具有广阔的应用前景。文章综述了微生物对水体中难降解有机物的降解机理,对不同水体的生物修复技术、生物修复的影响因素以及各种强化措施等,并对微生物修复污染水体的研究趋势作了展望。

固定化尖镰孢菌去除水中蒽的试验研究

采用聚乙烯醇（PVA）-累托石复合载体包埋固定蒽高效降解菌（尖镰孢菌），用于去除水中的蒽，考察了pH值、蒽初始浓度、固定化尖镰孢菌用量及双氧水浓度对固定化尖镰孢菌除蒽效果的影响。结果表明，当蒽的初始浓度为40mg／L时，在pH值为7～8、固定化尖镰孢菌小球用量为8％～10％、双氧水浓度为20～50mg／L的条件下，可取得较好的去除效果。与未包埋尖镰孢菌的小球相比，固定化尖镰孢菌小球对水中的蒽有较强的去除能力，二次使用时，固定化尖镰孢菌小球对水中的蒽仍具有较好的去除效果。

平消胶囊合并化疗治疗消化系统恶性肿瘤100例临床观察

目的观察平消胶囊合并化疗治疗消化系统恶性肿瘤的疗效。方法应用平消胶囊联合常用化疗药物组成的联合化疗方案治疗消化系恶性肿瘤100例。结果治疗组化疗药物毒副反应及化疗后患者的生存质量均优于对照组,两组差异有统计学意义(P<0.01)。用药期间,无不良反应,均有良好的耐受性。结论平消胶囊可以配合化疗治疗消化系恶性肿瘤,提高疗效,减轻毒副反应。

基于FPGA IP核的AFDX与ARINC429总线转换接口设计

航空电子全双工交换式以太网(AFDX)是下一代航电系统的主干连接网,ARINC429是一种在航空电子系统领域中较成熟的总线标准,在某些分系统内仍然被采用;如何实现这两种总线的转换是目前航电系统的关键技术之一;利用设计的AFDX协议和ARINC429协议的IP核,完成了两种总线协议的相互转换;从AFDX数据帧中解析出429数据字,或者将429数据字添加到AFDF协议各层首部组成AFDX帧;通过Modelsim SE的RTL级的仿真和FPGA的实物测试,结果表明AFDX协议帧和ARINC429数据字可以相互转换,验证了IP核及总线转换接口设计的正确性。

使用Andriod智能手机的ARINC429总线系统设计

随着航空电子的发展,传统的ARINC429总线系统因体积大、灵活性差、集成度不高等缺点,已满足不了航空测试、诊断等用途。提出了一种基于Android智能手机的ARINC429总线系统,手机终端以Android为平台开发应用程序,S3C2440作为硬件控制模块,HI-8583芯片发送和接收ARINC429数据。以无线网络作为传输介质,完成了手机端与硬件控制端之间的控制和数据信息的交互及S3C2440对HI-8583的驱动控制,允许多用户同时自由接入和退出系统。通过TcpDump和Wireshare 2个软件的结合利用,验证了网络通信的正确性,最后对系统进行整体验证,保证了系统各个方面设计的可靠性。

自动化集装箱码头立体轨道设备混合分配新算法

针对自动化集装箱码头现有设备分配算法采用的绑定机制,提出混合分配机制算法,解决设备忙率参差不齐,即某低架桥轨道小车一直繁忙而其他一直空闲的问题;同时,本算法流程中,各设备采用总体同步移动策略,即接到装卸任务后,设备组合中各设备同时向目标位置移动,而非目前采用的分步移动方式.仿真实验证明,采用本算法后,一方面码头装卸效率得到较大提高;另一方面各设备的忙率也取得相对的均衡.

胶体果胶铋胶囊治疗慢性胃炎、消化性溃疡60例临床观察

目的:观察胶体果胶铋胶囊治疗慢性胃炎、消化性溃疡的疗效。方法:选择60例经胃镜检查确诊为慢性胃炎、消化性溃疡的患者,随机分为两组,治疗组胶体果胶铋胶囊饭后口服2粒,每日3次。对照组法莫替丁口服,2次/日,20mg/次,临睡前加服20mg。治疗期间,以疼痛作为判断症状改善的指标,疗程结束后复查胃镜观察疗效。结果:治疗组总有效率为83.3%,对照组为53.3%,两组差异有统计学意义(P【0.05)。用药期间,无不良反应,均有良好的耐受性。结论:胶体果胶铋胶囊可有效治疗慢性胃炎、消化性溃疡。

环境激素的生物降解研究进展

环境激素具有类似雌激素的作用,可与生物和人类的内分泌系统发生交互作用,干扰其雌激素、睾丸、甲状腺素等的正常功能,对人类健康构成了严重威胁。该文对各种环境激素的微生物降解研究进展作了综述,对环境激素生物降解的研究趋势作了展望。

关于行政方式、经济方式和法治方式的几点初步思考

近些年来,行政手段、经济手段和法律手段在国家文件和学者论著中经常被提及,属于高频使用词汇。党的十八大以来特别强调法治思维和法治方式,但什么是法治方式,法治方式与行政方式、经济方式有何不同,几种方式之间如何协同等问题,仍不是很清楚,亟待深入研究。几种方式的简要比较目前,理论界和实务界还没有对这几种方式形成普遍认同的定义。个别学者对几种方式作了定义,但似乎并不准确。实际上。

无人机遥感影像面向对象分类的冻土热融滑塌边界提取

全球气候变暖及人类活动导致青藏高原大面积冻土退化、热融滑塌等问题,严重影响了多年冻土区工程建设和生态环境。利用无人机高空间分辨率影像和面向对象分类技术进行了黑河上游俄博岭垭口冻土区热融滑塌监测实验,详细分析了最邻近、K-最邻近、决策树、支持向量机(support vector machine,SVM)和随机森林5种面向对象监督学习方法提取冻土热融滑塌边界的性能和精度,并使用野外实测数据对实验结果进行验证。结果表明,面向对象分析中分割尺度对热融滑塌提取结果影响较小,而不同组合的分类特征影响较大,因此选择合适的分类特征是关键;5种分类方法的总体精度均在90%以上,其中SVM方法的Kappa系数高于其他4种分类方法,表明该方法在本次实验研究中更适合无人机遥感影像冻土热融滑塌边界提取。无人机高空间分辨率遥感与面向对象分类方法相结合在冻土热融滑塌监测中具有广阔的应用前景。

荧光光度法测定全血硒的研究

本文介绍用２，３—二氨基萘荧光法在９３０荧光光度计上测定全血硒的探讨，最低检出限为７．９９ｎｇ。用０～０．２００μｇ硒的标准溶液做反复测定，其相关系数为０．９９９６，检出值的相对标准差为３．２～９．２％。测定全血中硒含量的相对标准差为１４．５％，平均...