基于多轴传动的机场行李搬运装置设计

为了提高机场行李运输的安全性和效率,设计一种机场内场行李搬运装置。该装置主要由滚轮组支撑架和行李架组成,利用双侧电动推杆同步运动实现了滚轮组支撑架和行李架的结合和分离;利用电机组实现对每根传动轴的独立控制;利用具有凸轮形式的滚轮的转动实现行李的移动与摆放。整个装置采用模块化的设计思想,滚轮架和行李架可自由增加和减少层数。本装置能够取代目前的人工搬运,减小行李破损的可能性,减轻搬运工人的劳动强度。除此之外,本装置还具有搬运效率高,可连续作业,维修保养成本低且方便的优点,具有良好的应用前景。