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基于Transformer模块和CNN的无人机避障方法研究 |
梁永勋
甄子洋
李苏宁
李晓轩
闫川
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《机械与电子》
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2023 |
1
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2
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基于改进YOLOv5s的四旋翼自主降落标识检测算法 |
李晓轩
甄子洋
刘彪
梁永勋
黄祎闻
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《计算机测量与控制》
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2023 |
0 |
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3
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突防飞行与多区域搜索一体化侦察航迹规划 |
闫川
甄子洋
张继豪
李苏宁
梁永勋
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2023 |
3
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4
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基于粒子群优化自组织行为的无人机集群对抗算法 |
李苏宁
甄子洋
龚华军
梁永勋
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《飞行力学》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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