基于改进预瞄控制模型的车道保持系统设计

为解决扭矩控制的车道保持(LKA)系统鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰影响大的问题,采用神经网络技术、Autofix算法及预瞄反馈控制理论,利用预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在环仿真试验平台,通过虚拟仿真验证了该车道保持系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323—2020、CN-CAP—2021、Euro-NCAP—2022并结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求,通过仿真及实际场景对比验证得出以下结论:相对于扭矩控制的LKA系统,在相同使用场景下,使用角度控制的车道保持系统具有较好的车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。

车身参数对平台翻滚耐撞性影响规律研究

基于平台翻滚的实车试验,建立有限元与多刚体两种整车仿真模型,并对比实车试验结果验证模型的可靠性。结合仿真与理论分析,研究翻滚角速度与车身参数之间的关系,得出翻滚角速度可作为量化车辆翻滚性能的评价指标结论。通过单因素研究,得出各车身参数(质心高度、车身高度和车辆轮距)对翻滚性能影响的基本规律,以翻滚角速度为指标,结合二次回归正交组合设计方法和多刚体仿真技术,构建车辆翻滚性能与车身参数间的经验公式,实现车身参数与翻滚性能间的定量分析,并通过回归检验与实车对比试验检验公式的有效性。

汽车关键结构对车顶抗压强度影响规律研究

首先建立某微型车有限元模型,根据FMVSS 216a《乘用车顶抗压强度》法规标准,进行顶部抗压强度试验仿真模拟分析。通过能量变化曲线,验证仿真模型的准确性。通过对汽车车身关键部件(A柱、B柱的上下端、顶盖横梁)进行大量仿真试验,研究其厚度对车顶抗压强度的影响规律。根据正交试验结果分析,得出关键部位的影响大小为B柱上端>A柱下端>前挡风横梁>顶盖横梁>A柱上端>B柱下端;其中起主要关键作用的是B柱的上端部位。对汽车车身关键支撑结构(A柱、B柱、顶盖横梁)进行优化设计,得出最佳优化方案,提高车顶抗压强度与安全裕度。

基于正交试验法的B柱抗弯性能研究与优化

B柱作为侧围结构的主要构件,其抗弯性能将影响整车侧面碰撞结果.基于三点弯曲试验设计,结合有限元仿真技术对B柱结构进行了等效简化.采用正交试验法,对外板的厚度和材料、内板的厚度和材料、截面长宽比这5个变量组成的样本空间进行样本点的抽取.通过有限元仿真分析,得到该5个要素对抗弯性能的影响规律,即外板材料对比吸能的影响最为显著;而外板厚度对加载力峰值的影响最为显著,外板材料次之.利用极差方差分析法,获取各因素的最佳水平,获得兼顾了加载力峰值和比吸能最优的参数组合,并通过三点弯曲试验仿真验证了优化结果的有效性.

黄芪多糖提取方法的研究

以黄芪为原料,采用水煮法提取黄芪多糖,并用苯酚-硫酸法测定提取液中黄芪多糖的含量。结果表明:最佳的提取时间为60 min,提取温度100℃,浴比1:6,提取两次的效果较好。

桑叶中黄桐和多糖含量比较分析

本实验测定了春夏秋季不同品种桑叶中多糖、黄酮的含量,结果表明:同一品种桑叶春季的多糖和黄酮含量比夏秋季高;在测定的几个品种中以“粤诱51”桑叶多糖和黄酮含量较高。

简论新课程理念下的教师教学变革

传统教育关注的中心是学生显性知识(书本知识)的学习,而忽略十分重要的只能意会的隐性知识的学习。目前,新课程标准特别强调学生创新和实践能力的培养,要求教师在教学中十分关注学生的态度、情感,并把教学目标定位在知识和技能、过程和方法、情感态度和价值观三个方面。这需要教师在课堂教学中打破陈规,打破课堂教学模式化的教条的思想束缚,在实际课堂教学中形成多元化的、灵活多变的、更能适应新课程体系教学目标的教学方式。

基于某微车顶压工况下B柱轻量化优化设计

建立某微车整车有限元模型,进行顶部抗压强度仿真模拟分析.通过顶压关键结构灵敏度分析,得出B柱贡献值最大;选取B柱内板、外板、加强板的厚度与材料作为设计变量,利用最优拉丁超立方采样进行样本空间设计.根据多目标优化NSGA-Ⅱ算法进行目标优化设计,并对最优方案进行验证.仿真结果表明,B柱质量减少3.1kg(降低20.4%),刚性墙最大载荷为46.6kN(提高10.4%),3倍装备质量力下位移45.5mm(下降32.1%),有效提高车辆顶部抗压强度,同时实现B柱轻量化设计.

面向侧翻工况下小客车上部结构耐撞性研究

建立某小客车侧翻试验有限元仿真模型,通过运动参数、部件变形与实验进行对标分析,验证有限元模型可靠性.从结构变形、受力、吸能等方面确定关键吸能和承载部件.从拉伸(压缩)与弯曲、弯曲与扭转的组合变形和压杆的失稳变形分析薄壁梁结构的变形模式.通过理论分析与有限元仿真,研究壁厚、截面形态、加强结构三个方面对上部结构耐撞性的影响.采用正交试验法研究关键结构厚度对质量、吸能以及侵入量的综合影响.分别从增加壁厚、加强板、以及高强度钢等提出耐撞性优化设计方案.

基于平台翻滚的微型客车耐撞性研究

建立某微型客车平台翻滚试验有限元仿真模型,通过对运动姿态、运动参数和部件变形进行对标分析,验证有限元模型的可靠性。根据车辆变形、受力和吸能等试验与仿真结果,确定两根顶盖横梁和左右A柱内板为目标车型在翻滚碰撞过程的关键结构。从车身结构耐撞特性与吸能特性出发,综合考虑生存空间侵入与结构能量吸收的评价指标,利用Opt LHD试验设计、KRG近似模型构建、NAGA-Ⅱ多目标寻优和比例系数取优等方法完成关键结构的优化。优化后关键结构总质量减轻24.78%,结构总吸能减少18.81%,关键构件的平均比吸能提升11.89%。

怎样发展学生的数学思维能力

数学课堂就是教学加活动，课堂上学生是学习的主体，是教学的中心。在小学数学教学中，如何发挥学生的主体意识、合作意识、实践意识，把课堂变为学生学习活动的场所，恰如其分地组织数学活动、发展学生思维，让学生自主地参与生动、活泼的数学教学活动、灵活运用数学知识积极创新，使其个性、潜能得以充分开发，数学能力、数学思想得到充分的发展，是课堂上组织数学活动，发展学生思维能力的主要目标。活动是数学内容的载体和实现教学目标的主要手段，在课堂上要让学生自主地参与活动，通过让学生动手做、动脑想、动口说，使学生在活动中发现问题、探索求新，灵活运用知识解决问题。

基于精细化多刚体模型的微型汽车耐撞性研究

针对有限元模型仿真结果精确但计算时间长和多刚体模型计算时间短但仿真结果不够精确的问题,提出了整车精细化多刚体模型,通过平台翻滚试验验证了精细化多刚体模型的可靠性。通过分析车辆顶部关键结构的侵入量、应力分布、碰撞过程中力的传递路径和各结构比吸能,确定了翻滚工况下车辆的关键结构为A柱与前挡横梁。通过建立目标车型整车精细化多刚体模型,提出了基于车辆A柱与前挡横梁的翻滚耐撞性优化方案,优化结果表明:A柱与前挡横梁总质量减小了6.8%,前挡横梁折弯量减小了17.1%,比吸能增加了15.5%,整车生存空间侵入量减小了17.7%。

微车上部结构强度仿真效率提升设计与验证

建立某微型车有限元整车模型,根据GB/T 17578上部结构强度(侧翻)法规及试验方法,进行整车上部结构强度仿真计算。由于整车系统涉及多种接触,网格数量级数较大;同时整个侧翻过程属于准静态翻滚过程,倾翻角速度较小,整个过程持续时间几秒到几十秒,仿真计算效率偏低。基于上述,须对微车侧翻仿真计算效率进行提升,采用能量守恒法、多刚体法、变形体转刚体材料三种效率提升方案设计。通过仿真实验计算与实验结果对比表明,三种效率提升方案在一定误差范围内,分别提升仿真计算效率58%、61%、34%。

境外IPP项目购电协议终止条款浅析

购电协议是境外独立发电厂(IPP)投资项目一揽子协议中的核心文件。终止条款是购电协议中针对出现极端情况,售电方和购电方放弃继续合作时的相关约定以及贷款银行利益如何获得保障的兜底条款。本文对购电协议终止条款的主要内容进行分析和解读,以期为境外IPP项目开发及协议谈判提供借鉴与参考。

对冲燃烧方式锅炉在印度电力市场的适应性分析研究

文章根据印度市场特殊情况,从几个方面对燃煤锅炉对冲燃烧方式和四角切圆燃烧方式进行了比较,并着重介绍了对冲燃烧方式的优势。同时,针对典型印度电力行业客户对对冲燃烧方式提出的部分疑问给予了解答,对对冲燃烧锅炉在印度电力市场的进一步开发具有一定的借鉴意义。

浅谈中国经济发展的新模式

改革开放以来,中国经济发展所取得的成就与其他经济转轨国家的困境形成强烈的反差。这得归功于中国的经济发展模式。与美国、日本的经验相比,吸引巨额国际资本流入是中国新经济发展模式的关键。

基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论(FTA,Fault Tree Analysis)对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全。

基于平台翻滚工况下安全带约束系统优化设计

汽车翻滚事故是一种发生概率小,但伤亡率较高的交通事故。翻滚过程中车体与地面发生多次碰撞,乘员生存空间受到侵入导致乘员伤亡。为保护乘员安全、提高某微型汽车约束系统约束效能,建立多刚体平台翻滚试验模型;在整车模型中调入Hybrid Ⅲ男性第50百分位假人模型,并建立安全带约束系统。通过仿真与实验对标分析验证多刚体模型的准确性与可靠度。基于Kriging模型建立安全带约束系统近似模型,应用多岛遗传算法(Multi-Island Genetic Algorithm,MIGA)对安全带约束系统的动态特性参数进行优化设计,并对最优方案进行验证;仿真结果表明:头部伤害指标HIC_(36)下降了18.9%、胸部3 ms伤害指标C_(3ms)下降18.0%、颈部最大轴向载荷F_z下降17.5%,仅胸部压缩量C_(COMP)伤害指标稍有上升,整体优化效果明显。

某微车平台翻滚试验与有限元仿真研究

以某微车为例,对该车型进行平台翻滚(FMVSS208)工况实验方法设计、有限元模型建立以及翻滚仿真分析研究。详细介绍了整车有限元模型的轮胎、悬架、转向系统、动力总成等主要部件建模方法、连接方式等;重点对平台翻滚有限元仿真进行分析,主要是工况设置、挡板与地面摩擦系数设置、加速度计与角加速度计连接方式以及车辆落地时的角度和角速度拟合等。通过设置弹簧阻尼线性失效、焊点时间失效等模拟悬架失效与横梁折弯变形,将仿真分析结果与实验结果进行对标分析,验证模型的准确性,为进一步研究车辆翻滚碰撞安全提供依据与参考。

某MPV车型顶部结构抗压性能研究与B柱优化

针对汽车翻滚事故中,车顶抗压强度不足的问题,建立某MPV整车有限元模型,根据FMVSS216a法规及其试验方法,对其顶部抗压强度进行模拟仿真分析。通过顶压工况下仿真与试验结果对标分析验证了有限元模型的准确性。根据仿真与试验变形及截面力分析等得出B柱与顶盖横梁是主要承载部件。选取B柱内板及顶盖横梁的材料与厚度为设计变量,通过拉丁超立方抽样设计样本空间,构建Kriging近似模型,采用粒子群优化方法进行多目标优化设计,并对优化方案进行验证。仿真结果表明:刚性墙达到3倍质量力时的位移为64.30 mm,下降15.04%,B柱及顶盖横梁1、2的比吸能增加21.82 J/kg,提高20.2%,B柱的优化效果显著。