基于Simulink的轮边驱动电动车振动分析与仿真

为解决轮边驱动电动车安全性和平顺性低的问题,文章以基于吸振原理的轮边驱动电动车垂向3自由度系统为例,运用机械振动学原理建立动力学微分方程,采用状态空间法将此系统的微分方程转化为便于Matlab/Simulink软件仿真的模型。通过分析和仿真可以直接获得轮边驱动电动车沿垂直地面方向的运动曲线图,在正弦激励作用下,动力吸振器、车轮及车身均作周期性运动。将机械振动学和Simulink软件相结合能够准确方便地对轮边驱动电动车的振动进行分析与仿真,为处理类似的汽车振动系统仿真提供了参考。

基于渗透压理论对细菌生物膜生长的研究

渗透压是促进细菌生物膜内部物质传输的主要因素,研究渗透压对细菌生物膜生长的影响具有重要的意义。本文将细菌生物膜视为生物凝胶体,基于高分子物理学中的渗透压理论,推导了一种能够描述生物膜因膜内外基质存在浓度差而产生渗透作用的表达式。通过分析生物膜中细菌和胞外聚合物构成的聚合物网状结构的体积分数与渗透压之间的函数关系,可以描述渗透压对细菌生物膜生长的影响并为研究细菌生物膜内生物质的扩散传质过程奠定了理论基础。

斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真

采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。