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基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计 被引量:3
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作者 梁润汉 王清理 +3 位作者 李昕 高玫 廖敏 赵甫 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期2660-2663,2751,共5页
针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于W... 针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。 展开更多
关键词 实时以太网 ETHERCAT 主从站 RTX 串口通信总线 伺服驱动器 监控系统
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5G通导遥一体化在林业资源管理中的应用 被引量:13
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作者 张坐方 李洋 +2 位作者 李莹 孙艺 梁润汉 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期102-106,共5页
在5G快速发展的时代背景下,为解决林业资源管理中网络覆盖有限、即时通信困难和遥感数据利用不充分等问题,本文探讨了融合通信、导航、遥感卫星系统与地面移动通信网络,实现即时通信、精准定位、遥感数据按需服务的可行性,提出了"... 在5G快速发展的时代背景下,为解决林业资源管理中网络覆盖有限、即时通信困难和遥感数据利用不充分等问题,本文探讨了融合通信、导航、遥感卫星系统与地面移动通信网络,实现即时通信、精准定位、遥感数据按需服务的可行性,提出了"云+端"的5G通导遥融合应用模式,推动新一代航天技术赋能智慧林业建设。 展开更多
关键词 5G 通导遥一体化 林业资源管理 天基物联网
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