模块化机械加工工件运移装置设计

社会和科学技术飞速发展,机器人、加工中心机床的广泛应用扩展了柔性制造系统的柔性化、高效化。本文提出了一种新型模块化机械加工工件运移装置设计,以模块化运移单元为基础,通过对各模块单元的控制,可以实现按任意工艺需求对工件进行运送。该装置具有安装方便、承载能力强、定位准确、柔性大、可控性好等优点,适用于机加工行业生产线的使用。