无人机辅助传感器网络中吞吐量与节点能量优化方法

无人机凭借其高机动性可以对传感节点进行无线数据采集和无线供能,然而无线数据采集与无线供能是相互耦合的,如何对两者的资源分配和无人机飞行轨迹进行优化是无人机辅助无线供能传感器网络性能的关键。为此,提出了一种联合优化方案,通过交替优化节点接入、无人机三维飞行轨迹和能量数据传输时间分配,最大化最小节点效用。针对无线供能传感器网络模型中最大化最小节点效用问题提出了一个联合优化方案。由于该问题为非凸问题,提出了一个最大化最小节点效用算法(Maximized the Minimum Node Utility Algorithm,MMNUA),采用块坐标下降法将原始问题转化成4个子问题,并利用连续凸近似技术在每次迭代时依次优化4个子问题,使最大化最小节点效用逐渐收敛。与基础无人机方案相比,MMNUA使系统性能分别提升了14.1%、567.5%和177.0%,有效提高了无人机的工作效率,同时所提算法具有良好的收敛性和较小的复杂度。

东山供水工程PCCP管线分段水压试验

PCCP管能够将钢管的优越性与预应力混凝土管的适应性进行完美融合,并且因其自身具有极高的优越性被广泛应用于城市给水、长途输水等方面。水压试验研究非常重要,将直接影响到输水管线的正常运行和使用寿命,因此,为保证东山供水工程PCCP管线安全运行,对其进行分段水压试验是非常必要的,根据试验目的,试验依据和标准进行试验,以期为同类PCCP管道工程提供借鉴。