基于成果导向教育-PDCA理念教学体系重构与运行--以《供配电技术》课程为例

本文以电气自动化技术专业的“供配电技术”课程为例,将成果导向教育(OBE)结合PDCA理念融入教学体系,进行内容重构,以PDCA循环管理对教学体系运行机制进行改造。在OBE的理念下,对PDCA管理过程的“计划—运行—检查—改进”的教学模式进行了详细的阐述。研究表明,OBE与PDCA融合的《供配电技术》课程教学体系的重构与运行,能够为电气自动化技术专业的教学改革提供借鉴。

多传感器融合技术的应用研究

多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一系列数据研究工作。目前,多传感器的数据融合技术已经在我国的不同领域体现出了较强的实用性,作为一个多学科交叉的新技术,其在发展和研究的过程中,涉及信号处理技术、概率统计专业、信息理论、人工智能技术等多方面的专业知识。对多传感器融合技术的研究,是我国军事领域、工业领域和农业领域的发展过程中应重点关注的话题。文中分析了多场感融合技术的概念,并探究了多传感融合技术的实践应用,希望能为推动该技术的发展提供参考。

基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪

由于轮式移动机器人的运动受限性质,其轨迹跟踪成为控制领域的研究热点;Pioneer3-AT是一个高度灵活的差分驱动的机器人,具有良好的通用性和可靠性,特别适合于移动机器人学术研究;为解决一种可以在室内环境下执行任务的移动机器人的路径跟踪问题,以Pioneer3—AT移动机器人平台为原型机建立了移动机器人的数学模型;滑模变结构控制对被控系统的不确定性、外界扰动及参数摄动具有完全鲁棒性,利用特殊幂次函数构造一种新型滑模控制趋近律,采用该趋近律设计滑模控制律,进而提出一种新的滑模控制方法,利用李雅普诺夫定理证明了该方法的稳定性;采用所设计的滑模控制器对室内移动机器人进行路径跟踪实验,仿真结果验证了该方法的有效性。

改进人工势场法的移动机器人路径规划研究

在室内移动机器人路径规划研究中,人工势场法是其常用方法之一。针对传统人工势场法进行规划时,会出现局部极小点问题,分析由此导致路径规划失败的原因。在改进的势函数基础上,提出通过扇区划分的方法,在移动机器人陷入局部极小点周围适当范围内增加虚拟障碍物,使其和原障碍物及目标点共同作用下对移动机器人产生作用力。这样,能够解决传统人工势场法中出现的局部极小点情况。最后,在MATLAB环境下进行仿真,其结果验证了上述方法的有效性。

基于混合LoRa和ZigBee技术的校园火情监控系统设计研究

本文设计了一款基于LoRa技术和ZigBee技术的校园火情监测系统,并选取校园宿舍楼对该系统的效果进行测试。结果表明:该系统报警准确率高,可有效预测监测点的温度情况。

如何纠正小学生语文作业中的错别字

作为礼仪之邦,中华民族的文化源远流长,古国上下五千年,汉字是最为典型的代表。作为新时代的接班人,要想了解中华文明的精髓,写好汉字是天经地义的,这也是传承汉字文化的重要途径。教学生学会写字、正确写字是小学语文教学的基础内容,而语文知识的学习也是在此基础上建立的。但是,随着人类文明的进步,科技的飞速发展,汉字的文化知识已经被很多人抛之脑后,很多人的字迹潦草、扭扭捏捏,甚至错字满篇,其中一重要原因,就是入门写字时没有得到正确的纠正,久而久之,自己也忘记了怎样好好写字,这样的坏习惯,国人是应该摒弃的。由此可见,教师要重视小学生的写字习惯养成,出现问题、出现错别字要及时进行纠正。

基于碰撞预测的改进A*路径规划算法研究

A*算法主要用于静态障碍物下的路径搜索,但是在真实环境中,存在动态障碍物的情形。针对这种情况,首次提出一种A*算法下动态障碍物的全局路径规划方法,考虑到环境中障碍物的形状和大小,将障碍物规范为最小矩形图,并在处理机器人与动态障碍物相遇的问题时,引入逃逸范围策略,最后使用MATLAB进行仿真。实验结果表明,该算法能够有效提升机器人运行的安全性,在实际中具有潜在应用价值。

机电一体化技术:培养大国工匠

一、专业概括机电一体化技术专业是普通高等学校专科专业,所属专业大类为装备制造大类,面向普通高中毕业生、中职毕业生等招生,修业年限(学制)三年。该专业的培养目标为思想政治坚定、德技并修、全面发展,适应《中国制造2025》战略发展需要,具有创新创业精神、自我学习能力及科学人文素质,掌握机电一体化设备安装、调试、维护维修、编程与操作等知识和技术技能,面向装备制造、钢铁、冶金等领域的高素质技术技能人才。