一种新的PID参数调整方法

文章以PID控制器为研究对象,分析了PID控制器的工作原理,对比了PID控制参数器参数整定的几种方法,针对PID参数调整中的若干问题,通过matlab,提出一种自动调整PID参数的方法,该方法在自动调整PID参数的同时,可以保证超调量、调节时间等系统的系能指标符合系统要求。该方法简单,有效,对调整PID参数具有一定的参考意义。

水平轴风力机机舱的串级悬浮控制

针对风力磁悬浮偏航系统的非线性、不稳定以及悬浮电流严重滞后等问题,采用气隙位置环和电流跟踪环相结合的串级控制策略,协同完成机舱稳定悬浮。分析了风力磁悬浮偏航系统的工作机制,构建了风机机舱悬浮动态模型,充分考虑机舱悬浮刚度、闭环阻尼以及悬浮动态响应等要求,设计了机舱悬浮气隙控制器以及含气隙波动补偿的悬浮电流跟踪控制器。基于风力磁悬浮偏航样机,进行了机舱悬浮、轴向机舱下压力变化等试验研究,磁悬浮风机机舱可实现无超调起浮,具有较强的抵御轴向下压力能力。

倒挂式浮子型波浪能发电装置建模及功率控制

文章提出倒挂在海上风电平台的浮子式波浪能发电装置,引入变速圆盘对浮子运动升速,并高速驱动直线发电机发电,采用BOOST变流器占空比调控波浪能发电装置的弹簧系数,实现波浪能的高效捕获。构建基于BOOST变流器弹簧力调控的浮子型发电系统的动态模型,提出了捕获控制器优化以及捕获功率扰动寻优的控制策略。基于日照海况研究了控制参数对捕获性能影响以及变海况状态下的捕获性能分析,试验发现优化控制相比固定控制器可提升明显捕获功率。