弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。

基于双MCU协同控制的电梯制动系统

采用双MCU(LPC2378、C8051F020)与继电器逻辑控制电路相结合,实现电梯制动系统控制和制动器动作的有效监控。

基于物联网的电梯安全监控与应急处置技术

研究了基于物联网的电梯安全监控技术以及应急救援响应和救援对策。整个系统由基于嵌入式系统的终端数据采集及故障诊断系统、基于无线传感网的数据传输与远程监控系统、基于专家系统的故障预警及监控系统和应急救援响应及救援对策体系组成，实现了呼叫中心，具有实时监控、应急调度，视频监控，语音安抚、决策分析等功能。

基于DSP技术的电梯远程故障诊断系统

基于DSP技术，利用一根宽带网络线实现远程电梯状态监控、视频监控和音频数据传输，为楼宇的电梯监控提供一种高集成度、低成本的远程监控解决方案。

电梯物联网监控系统的测试内容及测试案例

从保障电梯安全和监控系统产品质量的角度．探讨了电梯监控系统的测试要求．从环境可靠性、电气安全性,电磁兼容性和产品功能等方面给出了具体的测试内容，并结合典型的测试系统，给出了测试案例及其结果。