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题名电液主动悬架的自校正控制
被引量:8
- 1
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作者
梁经芝
马国新
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期209-211,256,共4页
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文摘
运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。
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关键词
电液主动悬架
自校正控制
自适应自校正算法
舒适性
操纵稳定性
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Keywords
Active suspension, Adaptive control, Parameter estimation, Self-correc ting control
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名一种新型的半主动油气悬挂研究
被引量:2
- 2
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作者
梁经芝
冯付勇
龙振新
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2005年第3期55-58,62,共5页
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文摘
油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.
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关键词
油气悬挂
半主动悬挂
控制
轮式车辆
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Keywords
hydro-pneumatic suspension
semi-active suspension
control
wheeled vehicle
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名履带车辆主动悬挂自校正控制研究
被引量:2
- 3
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作者
梁经芝
马国新
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2004年第3期44-48,共5页
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文摘
主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.
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关键词
主动悬挂
履带车辆
乘坐舒适性
悬挂系统
减振效果
机动性
执行机构
自校正控制
自适应功能
仿真结果
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Keywords
active suspension
adaptive control
parameter estimation
self-correcting control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U270
[机械工程—车辆工程]
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题名能量回馈式主动悬挂系统研究
被引量:3
- 4
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作者
梁经芝
邵春鸣
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2010年第1期55-58,共4页
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文摘
提出了一类新的主动悬挂系统——能量回馈式主动悬挂系统,其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆的振动能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于执行器产生主动控制作用力,克服了主动悬挂耗能大的缺点.以四分之一车模型为例,首先阐述了能量回馈式主动悬挂的基本结构和原理,然后用自校正控制方法进行了仿真,仿真结果表明系统在实现主动减振的同时还能反馈能量.
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关键词
主动悬挂
能量回馈
自校正控制
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Keywords
active suspension
energy-regenerative
self-correcting control
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分类号
TJ810.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ810.332
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名电磁蓄能式自校正控制主动悬挂
- 5
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作者
梁经芝
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2008年第1期40-43,共4页
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文摘
主动悬挂能使车辆在各种行驶条件下的行驶平稳性和操纵稳定性同时得到改善,但现有的主动悬挂在执行机构上存在诸多问题,给使用带来了困难.文中提出将参数估计自校正控制器和永磁电机相结合,形成电磁蓄能式自校正控制主动悬挂,通过理论分析和仿真,证明了该系统的有效性和可行性.
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关键词
主动悬挂
自校正控制
电磁蓄能
直流伺服电机
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Keywords
Active suspension
Self - correcting control
Electromagnetism energy - storage
Linear servomotor
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名某轮式车电动轮轮辋的有限元分析
被引量:3
- 6
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作者
冯栋梁
赵宁
王永丽
段国柱
常丰
梁经芝
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2018年第3期30-35,共6页
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文摘
某轮式车电动轮集成了外定子轮毂电机、行星减速机构和电磁鼓式制动器,需要设计满足空间尺寸需求和功能需求的新结构轮辋.从结构设计、刚强度校核和模态分析3个方面进行新轮辋的设计与校核.结果表明新设计的轮辋满足电动轮对轴向与径向空间的需求;与轮胎和制动鼓盘连接结构设计合理;在考虑胎压和负载时轮辋与地面之间3种典型位置下最大应力均小于材料屈服极限;轮辋的固有频率与制动鼓盘的固有频率在2 000 Hz之内没有接近的值.其整体性能满足该车电动轮的需要,目前正装车进行试验,未发现问题.
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关键词
电动轮
轮辋
轮辋刚强度校核
轮辋模态分析
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Keywords
electric wheel
rim
stiffness checking of wheel rim
modal analysis of wheel rim
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分类号
U463.342
[机械工程—车辆工程]
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题名坦克装甲车辆悬挂系统探析及发展前景研究
被引量:1
- 7
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作者
王永丽
梁经芝
冯栋梁
陈超
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《科技与创新》
2018年第11期98-99,共2页
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文摘
针对坦克装甲车辆悬挂系统,从悬挂技术发展的角度,对各类悬挂系统的分类、工作原理、结构形式、性能优缺点、国内外技术水平及应用情况等方面进行了阐述。在揭示了各类悬挂系统所存在问题的基础上,提出了悬挂系统需要解决的技术问题和技术发展方向,提出了利用现代设计方法针对车辆悬挂系统进行综合计算优化匹配后,选择最适合特定车辆的悬挂类型的设计方法,指出了未来坦克装甲车辆悬挂技术发展前景和需要突破的关键技术。
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关键词
坦克装甲车辆
悬挂
机动性
扭杆悬挂
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分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于有限元的履带销耳力学特性获取方法
被引量:1
- 8
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作者
王永丽
梁经芝
冯栋梁
陈超
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《内燃机与配件》
2018年第12期85-86,共2页
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文摘
本论文开展了基于有限元法的履带销耳力学特性获取方法研究。文章从材料的力学属性、材料的本构关系和有限元建模与计算等方面开展研究,并给出了计算分析结果。
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关键词
履带销耳
有限元
刚度
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分类号
U469.694
[机械工程—车辆工程]
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题名双横臂独立悬架传递比解析计算与分析
- 9
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作者
冯栋梁
蔡文斌
王永丽
赵韬硕
梁经芝
宁丹
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《机电技术》
2018年第6期79-82,114,共5页
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文摘
双横臂独立悬架的传递比,不能简单归结为杠杆比,而是包括行程传递比、载荷传递比和刚度传递比。文中推导了各传递比的解析求解公式,并利用多体动力学模型结合实例进行分析;从结果曲线可知:随着车轮从相对车体最低位置到最高位置运动,行程传递比呈单调递增趋势,载荷传递比和刚度传递比呈单调递减趋势。
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关键词
双横臂独立悬架
行程传递比
载荷传递比
刚度传递比
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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