智能张拉机器人的研发与应用

在预制梁张拉预应力施工中,通常需要人工使用葫芦吊将千斤顶移动至预制梁前端穿钢绞线,存在着劳动强度大、效率低、人身安全隐患等问题。为此,开发了以自动化替代人工操作的智能张拉机器人。采用伺服电机精确控制X、Y、Z三个方向的移动和A轴转动;使用超声波传感器和倾角传感器测量相关角度,采用激光测距传感器通过三点定位圆心的定位技术,实现了千斤顶定位钢绞线中心;考虑到因工作锚板端面与钢绞线不垂直,张拉时会造成千斤顶会上下摆动,设计了释放千斤顶自由度的机构;设计开发了一套人机界面操作系统便于工人操控。智能张拉机器人研制完成并交付制梁场使用后,得到了用户的一致好评。

浅析T形刚构桥转体平衡控制关键技术及应用

转体施工过程以"转得动、转动稳、转动准"为总体目标。桥梁在转体过程中处于瞬态平衡状态,要使转体平稳顺利进行,必须对该类桥梁转体时的不平衡力矩实验方法进行研究,为T形刚构转体桥转体前的平衡配重提供依据。

基于HyperWorks的管廊台车车架优化分析

管廊台车的功能是支撑管廊模板在隧道或涵洞中行走,设计所需的支撑力为60000N,因此,对管廊台车的车架强度和刚度有较高的要求。本文针对原有管廊台车的车架结构进行轻量化设计改进,通过HyperWorks软件对车架进行有限元优化分析,最终在满足设计要求的情况下实现了重量减轻,有效提高了材料利用率,降低了材料成本。