基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计

对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果。为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法。仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠。

空腹胰岛素在体重指数与非酒精性脂肪性肝病之间的中介效应

目的:探讨空腹胰岛素(FINS)在体重指数与非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)关联中的中介效应。方法:本研究共纳入389名NAFLD患者和1530名健康体检者。采用多因素logistic回归分析评估体重指数和FINS与NAFLD之间的关系;采用多因素线性回归分析探讨体重指数与FINS之间的关系;采用Bootstrap法分析FINS在体重指数与NAFLD关联中的中介效应。结果:在调整相关混杂因素后,体重指数、FINS与NAFLD患病风险的关联具有统计学意义(OR=1.434,95%CI:1.352~1.521,P<0.001;ORFINS=1.048,95%CI:1.026~1.071,P<0.001);体重指数增加与FINS水平升高的关联具有统计学意义(B=0.723,95%CI:0.618~0.828,P<0.001);FINS在体重指数与NAFLD关联中具有中介效应(效应值0.034,95%CI:0.015~0.059),中介效应占比为8.61%。结论:FINS在体重指数与NAFLD的关联中发挥部分中介效应。

基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计

双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定。而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优。文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计。仿真结果表明,该控制器是有效的。

取代烷基变化对芳炔单体及其聚合物性能影响

含硅芳炔聚合物是一类新型热固性树脂,通常以芳炔单体或其预聚物为原料通过热聚合获得,具有潜在应用前景。本文以不同取代烷基(正辛基、癸基、十六烷基)三氯硅烷和苯乙炔为原料,通过格氏反应合成相应含硅芳炔单体,借助红外和核磁光谱对单体结构进行表征,研究了取代烷基变化对单体流变性能和固化行为的影响;并通过热聚合制备相应芳炔聚合物,系统讨论了取代烷基变化对聚合物热稳定性、介电性能的影响。实验结果表明,随着取代烷基碳链长度增加,单体出现凝胶点时间从519s增加到1222s,单体固化反应活化能从143.90kJ/mol增加到173.05kJ/mol。热重分析显示,聚合物热分解残炭率受芳炔单体取代基数量和取代基链段大小影响,对聚合物微分热重曲线进行分峰拟合显示,随着取代烷基碳链长度增加,分解峰1温度从464.4℃增加到499.3℃,对应固化产物中共轭烯结构的断链分解及取代基分解。在2~18GHz频率范围内,三种聚合物介电常数实部在2.0~2.9之间,虚部在0.3以下,介电损耗正切值tanδ在0~0.15之间,相比传统工程塑料,显示更为优良的透波性能。

高校旧书循环利用系统设计研究

处理旧书的方法中最为经济环保的是旧书循环利用。本文通过系统分析,初步设计旧书的循环利用系统,希望可以促进旧书的循环再利用。

网络成瘾倾向群体的定义与干预

本文在文献调查的基础上，进一步确定网络成瘾倾向群体的定义和通过问卷调查，在500名的调查样本中根据网络成瘾倾向群体的定义将其中的200名同学归类为网络成瘾倾向群体。采用《中文网络成瘾倾向量表（CIAS-R）》和《艾森克个性问卷（EPQ）成人版》，研究了网络成瘾倾向群体的人格特质。从自我控制和自我控制资源的角度，研究网络成瘾倾向群体的自我控制，并从提高自控能力的方面提出网络成瘾倾向群体的预防和应对策略。

评价电子行业绿色供应链实施障碍的图论方法

中国是世界上最大的电子产品生产国和需求国,现在面临着废旧电子产品数量急剧增长的严峻形势,日益对环境产生严重影响.引入绿色供应链管理理念,实施绿色供应链管理战略是中国电子产品行业主动挑战环境危机,提高国际市场竞争力以拓展企业生存发展空间的必由之路.给出了阻碍电子行业绿色供应链管理的16种因素,然后运用图论方法对电子生产企业构建绿色供应链的障碍进行了量化排序.结果表明制度法规是制约企业实施绿色供应链管理的最重要的因素,所以政府应从加强执法力度和推出恰当的激励机制两方面做出努力,以减少法制法规对绿色供应链管理的阻碍.这一方法便于管理者优先解决对绿色供应链管理阻碍较大的因素,确保在资源稀缺时代实现资源的最优利用.

基于限制博弈的具有容量限制的易腐品联合运输费用分摊问题

在易腐品的运输过程中,易腐品的新鲜度不仅会随时间的流逝而下降,而且还会受运输设施所采用的保鲜技术的影响。所以易腐品零售商使用某种运输设施时,零售商除了需要支付运输成本和保鲜成本之外,他们还需要承担因易腐品新鲜度下降而导致的价值损耗。本文首先把运输成本、保鲜成本和易腐品新鲜度下降导致的价值损耗作为总费用,通过应用限制博弈的可行联盟思想,把具有容量限制的易腐品联合运输的费用分摊问题转化为一类限制博弈模型。然后,通过讨论该限制博弈的相关性质,给出了该博弈限制核非空的充分条件。最后,通过实例将限制核与Shapley值、τ-值和核仁进行了比较分析。

浅谈德育在中职语文教学中的渗透初探

中职语文的教学为德育提供了平台,教师通过对语文教材教学,把所蕴含的思想品质传达给学生,更好的培养了学生的道德价值观念。学生只有提高综合素质,才能适应社会需求。