基于UR机器人的航空发动机试验过程远程监控系统设计

航空发动机核心机的试验环境比较恶劣,试验过程中人员难以靠近观察核心机的实时状态。为了实现航空发动机核心机试验过程的远程监控,对过程中发生的故障情况及时发现并及时报警,文中设计了一套核心机试验的远程监控系统。该系统基于UR机械臂组件搭配摄相机实现对核心机的多角度、多位置的实时观测,通过智能视觉识别算法实现对试验过程中特定异常的智能识别与报警。

适用于非晶氧化锌薄膜晶体管的表面势紧凑模型

基于泊松方程和高斯定理,采用非迭代算法,在考虑非晶氧化锌薄膜晶体管(Amorphous zinc oxide thin film transistors,a-ZnO TFTs)带隙能态的指数带尾态和深能态的完整分布条件下,解析地建立了a-ZnO TFTs的表面势紧凑模型。与数值迭代算法的计算结果进行比较,该紧凑模型的绝对误差低至10-5 V数量级,且提高了计算效率;与其它实验拟合的陷阱态密度结果对比,进一步验证了模型的正确性。最后,提出的表面势紧凑模型可适用于a-ZnO TFTs器件漏电流模型的建构及其电路的仿真应用。

空间望远镜展开机构地面试验系统设计

为满足空间探测对大口径空间望远镜的需求,验证拼接主镜展开机构的合理性,测试镜面展开的重复定位精度,设计了一种空间望远镜展开机构地面实验系统。该系统由服务器上位机、控制子系统、驱动子系统和图像采集子系统构成。每个驱动子系统具有唯一的地址,其接收控制子系统的命令,驱动展开机构镜面模组进行运动,并实时回传镜面模组的状态和位置信息。控制子系统除完成服务器上位机命令的分解并下发给各个驱动子系统外,还汇总和处理各个驱动子系统反馈的数据并上传给服务器上位机。服务器上位机接收控制子系统上传的数据并显示,且解算从各图像采集子系统获得的镜面模组展开到位图像信息并显示出镜面的位姿信息。测试表明,该系统能有效完成拼接主镜空间望远镜展开机构的重复性展开和收拢,且重复位移定位精度小于0.05mm,姿态角度小于0.02度,能够满足空间望远镜展开机构结构简单、稳定可靠和精度高等要求。