一种基于人工智能的碳酸钙产业服务平台设计

近年来,为响应自治区政府提出的打造碳酸钙千亿产业的构想,来宾市重点培育碳酸钙的支柱产业地位,全力打造广西最大的碳酸钙产业绿色发展基地。该市“十四五”规划指出,到2025年要实现碳酸钙上下游及配套产业产值达到400亿元,基本建成“一中心两片区五园区”的碳酸钙产业区域布局,初步形成碳酸钙产业现代制造全产业链生态系统。为推动来宾市碳酸钙产业高质量发展,项目公司拟打造碳酸钙产业服务平台(以下简称“碳酸钙平台”)。充分利用智慧科技公司在信息化领域的竞争优势,进行行业与人工智能技术融合,开发形成跨领域、立足广西、覆盖西南、辐射全国的碳酸钙行业数字化、智能化的电商综合服务平台,提供电子商务、供应链协同、金融服务、碳排放监控、多式联运、集采集配及大数据可视化管理等全领域的应用,形成广西碳酸钙行业数字化、智能化的优秀解决案例。

广西来宾市碳酸钙产业数字化平台发展对策建议

该文以实地调研为基础,重点介绍了来宾市碳酸钙行业发展现状、存在的问题,提出了基于信息化建设一整套解决策略,基于人工智能算法并验证。通过对碳酸钙产业的数字化建设机制展开探讨,打开了传统产业与信息化产、学、融渠道,以期为来宾市碳酸钙产业供应链服务体系和产业协同生态圈的发展提供参考。

一种基于MapReduce的短时交通流预测方法

非参数回归方法是短时交通流预测常用的方法,但现有非参数回归方法存在预测速度与精度之间的矛盾。为此,提出一种适用于海量历史数据、基于Map Reduce与遗传算法的非参数回归短时交通流预测方法。通过引入Map Reduce并行计算框架,加快K最近邻算法的搜索速度。在数据预处理阶段利用遗传算法优化关键参数的设置,并采用Map Reduce加速参数优化过程,以解决遗传算法迭代运算时间长的问题。实验结果表明,该方法在保证交通流预测精度的前提下,明显提高了预测速度,并且具有较好的可伸缩性。

移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划

在障碍物体积比较庞大 ,自由空间相对狭窄的未知环境中 ,人工势场法很容易产生反复、徘徊等现象 .本文结合几何信息和参考方向来纠正人工势场法这些缺陷 ,实现在这类环境中的有目的的平滑的路径规划 .并且提出一种能够适应复杂环境的避障策略 .仿真结果证明了上述方法的有效性 .

基于直接配点法的远程交会轨道优化设计与仿真

介绍了直接配点法在空间飞行器远程轨道交会最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器远程轨道交会最优化控制问题模型,其中运动方程在地心惯性坐标系下建立;性能指标选为轨道交会过程中燃料消耗最小;控制变量为推力、方位角和高低角;终端状态受到位置和速度的约束。然后,采用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用适合求解大型非线性规划问题的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解。仿真结果表明直接配点法对于空间飞行器远程交会轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,且求解过程具有一定的实时性。

远程交会的可交会区和追踪窗口集设计

文章研究了在时间和燃料约束下实现空间两异面椭圆轨道间远程交会的可交会区、初始目标区和追踪窗口集的确定方法。首先定义了远程交会中可交会区、初始目标区和追踪窗口集的概念。基于双脉冲Lambert交会理论,提出了两异面椭圆轨道间远程交会的可交会区等区域的确定方法;设计了基于Newton-Raphson方法的全局迭代搜索算法,实现了对不同交会时间条件下满足总脉冲约束的以上区域的确定。通过算例仿真,分析了以上区域大小和分布与约束条件之间的关系。结果表明该方法可以快速准确地确定远程交会任务中的可交会区和追踪窗口集,可用于评估交会任务的可行性、执行时机以及交会时间和能耗等,为航天器任务选择和设计提供参考依据。

基于实时优化的轨迹快速重构方法

针对临近空间飞行器执行特定任务时,由于干扰的影响导致实际轨迹偏离初始设计轨迹的问题,本章利用一种基于拟牛顿法的轨迹优化算法,通过飞行状态反馈,提出了一种利用优化算法对飞行轨迹进行分段实时优化而实现干扰作用下的飞行轨迹快速重构方法。仿真结果表明,该算法能对干扰作用下的实际飞行轨迹偏离初始设计轨迹实现快速重构,从而消除随机干扰对临近空间飞行器的飞行影响。

弹体侵彻多层混凝土靶板的引信层目标识别方法研究

为解决侵彻多层混凝土靶板过载层间粘连影响引信计层精度的问题,提出了弹体侵彻多层混凝土靶板的引信层目标识别方法。首先通过模态分析得到弹体一阶轴向固有频率;然后完成不同工况的侵彻动力学仿真,得到过载信号主频与弹体一阶轴向固有频率差距在8%以内这一特性;并提出一种层目标识别方法,对过载信号进行低通滤波得到近似刚体过载;再根据自适应判层阈值、信号脉宽对近似刚体过载进行识别,识别当前层数;最后通过多个算例得到该方法的适用范围,即着角不大于10°、侵彻初速度为400~900 m/s、靶板层数在15层以下。

引信的三大基础技术与发展要求

对近年来国外引信在抗干扰技术、毁伤控制技术和高安全性技术三大基础技术的发展情况进行了归纳和介绍,分析并给出了我国引信三大基础技术的发展现状,总结了未来发展中现代引信三大基础技术的要求和发展方向。

基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应滤波滚转角测量算法

针对传统扩展卡尔曼滤波算法无法消除量测噪声、导致二维弹道修正引信滚转角测量误差偏大问题,利用轴向陀螺的实测转速作为系统噪声补偿,提出一种基于双旋迫击炮弹平台的改进型Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法。相对于传统扩展卡尔曼滤波方法,新算法显著降低了滚转角测量误差,提高了滤波器对于弹道升弧段和降弧段滚转角新息改变的自适应性;以高精度三轴转台作为硬件实验验证平台,该算法始终能够保持较高的测量精度和自适应性。研究结果表明:改进后的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波滚转角测量算法在仿真验证中的滚转角测量误差均值为0.26°、标准差为0.35°;硬件实验验证中的滚转角测量绝对误差不超过4.2°.

同轴型微阴极电弧推力器的设计及性能测试

为了给微纳卫星在轨动作提供合适的推力,研制了一种同轴型微阴极电弧推力器(CA-μCAT),采用同轴布置的棒状阳极和圆筒形阴极,利用真空环境下电弧放电产生的高温烧蚀金属阴极,电离产生等离子体,并在多物理场耦合作用下高速喷出推力器产生推力。文章分别对该推力器的放电特性、推进剂烧蚀速率、等离子体离子电流、元冲量等多个参数进行了测量与分析。结果表明,该推力器能够持续稳定点火运行,电离率在4%～7%;无外加磁场下,元冲量和比冲分别为0.485μN·s和195.6 s;在磁感应强度为0.044 T时,元冲量和比冲分别为1.285μN·s和518.2 s;平均推力在10μN量级。

基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法

针对二维弹道修正引信全弹道转速变化范围较大的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法。首先以某双旋稳定迫弹为仿真平台,分别在高速和低速时变转速条件下对引入转速补偿的EKF滚转角测量算法进行了验证。仿真结果表明,高转速条件下全弹道滚转角解算绝对误差不大于5°,低转速条件下解算绝对误差全弹道不大于2.5°,且均能快速收敛。而后又基于MEMS三轴转台进行了实验室滚转角测量精度验证,结果表明,在修正引信转速自30 r/s至1 r/s范围动态变化过程中,滚转角解算绝对误差不超过4°。

试论清代广西庙宇与灾害文化关系

清代广西自然灾害频发,尤以水、旱、蝗灾为甚,给广西民众的生活带来极其严重的影响;在当时生产力水平落后的条件下,当地百姓普遍希望得到神灵的庇佑,以求减灾祛害,而遍布在各地的庙宇,作为宗教信仰的外化表现,在很大程度上反映了广西人民对神灵的依赖与崇拜。通过地方志中有关庙宇内容的梳理,可以看出清代广西地区庙宇的分布与灾害的发生情况几乎相吻合,庙宇修建的数量多少也与灾害发生的严重程度呈正相关。

云南贡山县独龙族传统文化与防灾减灾研究

我国独龙族主要居住于地处高黎贡山和担当力卡山之间河谷地带的贡山县独龙江乡,因气候条件、地质因素等因素影响,独龙族聚居地滑坡、泥石流等灾害时有发生,在应对灾害过程中,独龙族人民形成了自己的一套防灾减灾方法,对当前防灾减灾工作仍具有一定借鉴意义。

网站服务器中存在的安全问题和解决办法

随着时代的发展和社会经济的进步,计算机技术得到了飞速发展和普遍应用,在给人们生活和工作带来极大便利的同时,也出现了严重的安全问题,给信息安全以及人们的正常工作带来了严重的影响。针对这种情况,就需要采取一系列的预防措施,保证网站服务器的安全。本文简要分析了网站服务器中存在的安全问题和解决办法,希望可以提供一些有价值的参考意见。

陀螺误差在线建模的递推最小二乘法系统辨识

针对MEMS陀螺不确定性误差建模方法只能离线进行的问题,提出了陀螺不确定性误差时间序列法在线建模中的迭代递推最小二乘法系统辨识方法。该方法首先通过少量实测陀螺输出数据采用最小二乘法估计出系统参数的粗略值,随后利用新测量到的实时数据采用可重复迭代的递推算法使现有系统参数估计值向其真值逐步逼近。实验室验证结果表明:采用该方法的陀螺不确定性误差模型输出与陀螺真实输出的残差高度近似于白噪声,从统计学角度来说该误差模型能够精确描述陀螺不确定性误差输出特性,该方法可以实现陀螺不确定性误差在线建模。

生存与危机——贡山独龙族灾害的现实影响及其对策研究

我们通常所指灾害为自然灾害“在自然界发生的气象、水温、地质、地理等异常现象,危害人类的生产和生命财产,并造成一定损失”如:旱灾、风灾、泥石流等。[1]在民间信仰中,灾害更多地与灾难、灾祸类似,而不仅仅是自然灾害如:疾病、火灾等。[2]本文研究的区域范围即为独龙族聚居地独龙江地区。独龙族是中国人口较少的少数民族之一,主要聚居在贡山县西部的独龙江流域,该地常年遭受泥石流、山体滑坡、雪灾、风灾等灾害的侵袭,灾害的频发对独龙族的自然和社会环境都产生了一定的影响。

浅谈微课在小学数学教学中的有效应用

目前，在小学数学教学中仍然存在一些问题，大部分教师在课堂上一味地要求学生进行机械地练习，却忽略了学生的主体体验和感受，导致学生对数学逐渐产生消极的情绪，阻碍了小学生数学技能的培养和发展。因此，为了改变上述现状，教师应该不断探索并创新微课在数学课堂中的应用策略，充分考虑学生的实际情况，给学生创造特定的情境，引导学生自主探索课堂上的知识内容，促进学生对知识的巩固和技能的掌握。

一种新型Z-Pinch PPT的设计和试验

提出一种基于Z-Pinch原理但无需火花塞而自点火新型微脉冲等离子体推力器(Z-Pinch SIPPT)。为了降低推力器的点火电压以及去掉尺寸减小和轻量化的限制,采用点火和放电一体化的改性聚四氟乙烯为推进剂,两个电极分别为钉状阳极和中心有孔的阴极。相比于传统Z-Pinch PPT和平行板脉冲等离子体推力器,该推力器的优点是没有活动部件、火花塞以及为火花塞供电的电源,结构更加简单紧凑。目前研制的该型推力器本体尺寸包络仅有21mm左右,质量为15g。在保持较大推功比优势基础上,点火放电的电压峰值仅为同样自点火的同轴PPT的24%,气体PPT的2.4%。真空舱内多次点火实现累计脉冲1万多次的试验结果表明,该推力器点火电压为480V,推功比为17.83μN/W,平均推力为85.6μN。

小学数学形象教学

数学是抽象学科,是以逻辑推理的学科,小学生形象思维强,而逻辑思维处于成长之中,所以在教学中,要化抽象为形象,易收好的效果。