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题名井下目标跟踪与测距方法研究
被引量:4
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作者
郭曦
谢炜
朱红秀
梁金硕
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第3期117-121,共5页
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文摘
矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危险区域的方法,该方法首先使用核相关滤波算法KCF(Kernel Correlation Filter)跟踪目标,然后利用双目视觉原理对跟踪的目标进行测距,同时利用Kalman滤波算法优化所得到的距离信息,使得测距方法对于遮挡目标有一定的鲁棒性,保证目标在危险区域之外。井下目标跟踪与测距方法具有价格低廉,计算量少,测量距离范围大,测距准确度高等优点。
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关键词
目标跟踪
双目视觉
KALMAN滤波
跟踪漂移
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Keywords
target tracking
binocular vision
Kalman filtering
tracking drift
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名济南泉水文化及其在园林中的运用--以趵突泉为例
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作者
梁金硕
张吉祥
关任
冯玉星
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机构
山东建筑大学建筑城规学院
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出处
《花卉》
2020年第6期35-36,共2页
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文摘
泉水文化是济南的精神与灵魂,在构建济南园林城市的大方向上具有指导性意义。趵突泉为济南七十二名泉之首,被誉为“天下第一泉”,是济南的象征与标志。结合生态城市建设要求和园林城市规划导向,对趵突泉泉水文化及其在园林中应用进行研究。分析泉水景观类型,归类整合泉水文化在园林中的表现形式。同时逐个分析具体泉水文化内容及其在园林布局和景观构成上的表达,通过归纳整合、分析评判,探寻对于建设泉水文化景区的指导性方法和具有济南文化标志的特色造园手法。
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关键词
泉水文化
趵突泉
应用表达
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分类号
TU986
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名双稳式液压升高自动纠偏装置设计
被引量:1
- 3
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作者
吕星飞
梁金硕
朱红秀
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
2019年第6期146-148,共3页
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文摘
在总结煤矿生产中带式输送机输送带跑偏事故的基础上,从引起撒料、输送带损坏、运行阻力增加、停运事故和人身事故等方面入手,对比以往输送带纠偏力的分析方法,设计出一种双稳式液压升高自动纠偏装置,能够对跑偏的输送带进行及时、可靠的纠正,降低输送带的损耗,提高输送带工作的连续稳定性。
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关键词
带式输送机
纠偏
双稳
液压
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Keywords
belt conveyor
correction
bistable
hydraulic
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名现代景观中的曲水流觞
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作者
关任
张吉祥
梁金硕
冯玉星
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机构
山东建筑大学建筑城规学院
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出处
《花卉》
2020年第4期130-132,共3页
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文摘
曲水流觞这一园林形式在中国古典园林中有着几千年历史,在这几千年中也不断的发展变化。本文以张唐景观设计的"九曲"、"侵蚀"与朱育帆教授所设计的南京九间堂、流水印相对比,探究古典园林形式在现代园林中的结合和应用,通过对比发现曲水流觞这一形式构生出的多层面空间。
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关键词
曲水流觞
景观
文化
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分类号
TU986
[建筑科学—城市规划与设计]
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题名石家庄地铁3号线列车开门防夹故障分析及优化
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作者
李靖
梁金硕
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机构
石家庄市轨道交通集团有限责任公司运营分公司车辆部
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出处
《交通科技与管理》
2021年第31期61-62,共2页
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文摘
地铁车门系统负责车门开启和关闭的任务,是直接面对乘客的系统部件,所以车门系统的正常运行是直接影响列车的服务质量和安全运营的保障。针对石家庄地铁三号线列车车门出现的防夹故障,从机械结构和软件参数进行了分析并提出改进方案。经过实践验证,采取的措施合理有效,基本解决了开门防夹的故障。
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关键词
石家庄地铁
塞拉门
门控器
防夹故障
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分类号
U270.386
[机械工程—车辆工程]
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题名民族高校网络空间安全专业现状分析和问题探究
被引量:3
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作者
王菽裕
宋俊芳
赵江波
梁金硕
吴思
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机构
西藏民族大学信息工程学院
西藏光信息处理与科学可视化重点实验室
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出处
《网络安全技术与应用》
2020年第3期80-82,共3页
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基金
教改项目《网络空间安全专业实践教学探究》(3110319061)
校内重大培育(19MDZ03)
陕西省教育厅专项(19JK0887).
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文摘
教育部多次要求各高校要提高对实践教学重要性的认识。实践教学改革的问题,已经关系到高校教育质量、服务地方能力、毕业生综合竞争力和就业力的现实问题,也是社会密切关注的热点问题。民族高校的实践教学由于学校层次、区域位置、教育对象的不同,无法搬用重点和内地大学的现成成果或经验,薄弱问题更加明显。以西藏民族大学为例,研究高校网络空间安全专业现状和问题的对策,显得很有必要。
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关键词
实践教学
民族高校
网络空间安全
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分类号
G642.3
[文化科学—高等教育学]
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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