汽车超声波雷达辅助泊车系统开发

采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。为了补偿超声波传播速度受温度变化的影响,使用DS18B20温度传感器测取环境温度,提高测距精度。在液晶显示器(LCD)显示测距结果的同时,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,改善用户的使用体验。系统的有效测距范围为0.2cm^250cm,1m以内测距误差小于1cm,100cm^250cm内测距误差小于3cm。

光热感应温室自动控制系统设计

针对精细化养殖和栽培的需要,设计了温室自动控制系统,建立了温度、湿度和光照度满足生物生长所需条件的人造环境。温室自动控制系统以STC89C52RC微控制器为核心控制器,选用DS18B20数字式温度传感器、HIH3610湿度传感器和GY-30数字式光照度模块作为温室参数测量器件,配置加热器、通风机、雾化喷湿装置、遮光帘以及补光灯作为系统的执行机构。当参数偏离设定值时,控制器通过对执行机构的控制,实现温室系统光热湿参数的自动控制。不同于传统的位式控制,湿度和光照度的控制采用比例积分微分(PID)控制算法,通过改变喷水阀的开度和遮光帘百叶窗的倾角,连续调节喷水量和遮光量,有效提高了湿度和光照度控制的稳定性和准确性。根据实际需要,对系统参数期望值进行设定。该系统具有很强的控制灵活性,可满足多种生物对不同培育环境的要求。该系统造价低、参数控制精度高,对温室其他参数的控制有借鉴和参考价值。

大型运输车超声波雷达防碰撞系统开发

大型运输车由于体积庞大,有较大的视野盲区,运行中常发生剐蹭事件。为了辅助驾驶员行驶及泊车,设计了一种超声波雷达防碰撞系统。采用STC89C52单片机作为系统的控制器,将6个超声波测距模块HC-SR04布置于车体的四周,通过超声波测距功能探测障碍物,帮助驾驶员准确定位,避免碰撞事故。为了提高测距精度,采用DS18B20数字化温度传感器测取环境温度,补偿超声波传播速度受温度变化的影响。采用液晶显示器显示测距,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,当距离小于设定的安全距离时,使用蜂鸣器提示驾驶员制动。实验证明集成的系统可测定3 cm～3. 7 m的距离参数,测距误差不超过1. 61%。