全自动线束端子插入机控制系统设计

全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。

基于对抗神经网络的增强YOLOv3模糊目标检测

针对模糊目标检测,提出一个基于生成对抗网络去模糊网络模块(Deblur)与YOLO(You Only Look Once)实时检测算法的检测网络(BL-YOLOv3)。该网络采用生成对抗网络的盲目运动去模糊图像(DeblurGAN)增强的方法对图像进行预处理,保留图像中超高质量的纹理信息并生成接近于真实场景的清晰图像。同时对YOLOv3网络进行裁剪压缩,优化对模糊目标的检测。实验结果表明,该方法有效地提升了模糊目标检测精度,在输入尺寸为416×416时检测速度可达42帧/s,mAP准确率达到了75.48%,在实际汽车防碰撞预警实时视频测试中取得较好的效果。

一种基于LBP和GLCM融合的气象雷达地物杂波识别新算法

为了识别多普勒雷达气象回波图中的地物杂波,论文提出了一种基于局部二进制模(Local Binary Patterns,LBP)与灰度共生矩阵(Gray Level Co-occurrence Matrix,GLCM)融合的新算法。其中使用LBP判断图像是否包含块状杂波,使用GLCM特征值识别地域零散的地物杂波。实验表明,该算法对气象雷达回波图中地物杂波具有较良好的识别效果。

基于嵌入式技术的智能闭环反馈增氧系统设计

传统经验养殖法的增氧存在人力物力严重浪费和养殖风险高的问题。本文以嵌入式技术为基础,拟开发一种将传感器、自动化、无线通信和单片机等技术融为一体的嵌入式智能闭环反馈增氧系统。本系统以机智云物联云服务平台为云端数据服务器,以STM32微处理器为控制节点,采用WiFi无线传输实时将溶解氧、pH、温度值、设备状态传输给机智云服务器,用户可通过手机远程查看水质参数及设备运行状态,微处理器通过PID算法进行智能反馈来调节溶解氧值,代替人工检测水质及控制增氧机,实现鱼塘的智能闭环反馈增氧。该系统不仅减少了人力物力成本,还有效降低了养殖风险。

服务器外观缺陷检测系统

为了提高服务器外观缺陷检测的效率和准确性,本文提出设计一套服务器外观缺陷检测系统。首先把采集的照片进行预处理,采用霍夫变换定位螺钉,使用最大内接圆算法检测螺钉缺陷。接着采用角点检测找出关键点并计算旋转角度,使用仿射变换对实时图进行矫正来检测logo缺陷。最后对图片进行滑窗检测,使用改进的lsd直线检测算法进行二次甄别来检测金属表面划痕。研究结果表明,该系统准确率达到相应的标准。