基于工业机器人的视觉分拣曲轴系统开发应用

针对发动机缸体曲轴装配长期依赖于工人手工分拣的问题,研发了一款基于三维视觉传感器配合机械手自动识别曲轴相位并分拣的自动化系统,该系统由相位旋转台、工业机器人、上下料传送带、操作台等共同构成。并基于总线组态软件技术实现人机交互,实现曲轴视觉识别并分拣系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,显示当前曲轴的相位和识别分数,使操作、维护更加方便。实验结果显示:单工件抓取与装配节拍为85s,与手工方式需150s比较,效率提高约76%。完全实现无人化自动生产,节省大量人力成本。

基于视觉的零件三维重构方法研究

计算机技术的发展为零件的三维建模提供了方便。研究如何应用零件的二维图像序列来实现零件的三维重构。经对比分析,先使用单目相机多角度对工件采集图像,并选用基于Matlab的Calibration Toolbox标定工具箱对相机进行标定;再利用曲率、法向量变化量等数据识别和提取图像的轮廓特征点。最后使用空间雕刻法(Space-Carving)实现基于多视觉图像序列的零件三维实体重构。

解决“定性”和“级差”收益分配问题 正本清源按房地产经济规律办事

近年来，对房地产的问题，议论得沸沸扬扬，甚至在“两会”也成了热门议题。这种议论主要集中在两个问题：一是目前的房价高不高，二是对房价如何调控。

必须加强广州城市土地的管理

土地是人类最宝贵的自然资源,是一切社会财富的主要源泉,也是人类赖以劳动生息的基本前提。十分珍惜每寸土地,合理利用每寸土地,是我们的一项重要国策。我国虽拥有960万平方公里面积的土地,但同时也拥有10亿多的人口,人均土地不到15亩;人均耕地1.5亩,只达世界人均数的1/3;尚可开发的耕地也仅有5亿亩左右。人口多,耕地少,耕地后备资源不足,这是摆在我们面前的一个尖锐矛盾。另外,随着社会主义现代化建设的发展,我国城市化的步伐必将加快,城市用地与农业用地的矛盾将日益加剧,从而使人口与土地的矛盾更加尖锐。这个客观现实,将迫使我们不得不把如何更科学、更合理地用好城市土地摆上重要的议程。