计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析

在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响。结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大。

铸轧生产中铜辊套对铝合金组织和中心层偏析的影响分析

铜辊套具有优良的导热和力学性能,具备生产结晶区间宽的铝合金产品。本文通过三组对比试验,研究了不同铸轧速度下铜辊套对铸轧坯料的组织及中心层偏析的影响,为得到细小均匀的内部组织及控制中心层偏析提供了方向。

低镍奥氏体不锈钢冷变形和应变硬化机制研究

通过对低镍奥氏体不锈钢进行不同变形量的拉伸变形,研究了低镍奥氏体不锈钢冷变形和应变硬化机制。结果表明,低镍奥氏体不锈钢冷变形和应变硬化机制主要是应变诱发α′-马氏体相变和位错强化,随着变形量的增加应变诱发α′-马氏体量和位错塞积程度不断增加。低镍奥氏体不锈钢奥氏体稳定性要低于SUS304钢种,具有强烈的加工硬化效应;随着变形量的增加,应变诱发α′-马氏体量也不断增加,但应变诱发α′-马氏体增速不断降低,主要由于随着变形量的增加,变形热效应导致温度升高,奥氏体稳定性增加。

铸轧3003深冲料用铝合金退火工艺研究

采用光学显微镜(OM)和拉伸试验机对铸轧法生产的3003铝合金深冲料成品退火工艺的显微组织和力学性能进行了研究,结果表明,两种工艺方案下生产的3003铝合金沿轧制方向0°的力学性能优于沿轧制方向90°,此差异性随退火温度升高而逐渐减小并趋于一致。铝合金样品经退火处理后的强度急剧降低,变化最大的温度区间处于280~300℃,与金相分析结果相互印证进行判断,认为280℃为再结晶开始的温度,400℃为再结晶终了温度。

建筑电气强电施工工程管理对策研究

近些年,由于我国社会的快速发展,带动了我国建筑行业的进步,对推动中国经济整体发展起到了重要作用。在科技影响下,建筑业逐渐走向学科领域,综合性日益强大。在长期的研究过程中,人们遇到了各种各样的问题,阻碍了建筑业的整体发展。本文分析了建筑电气工程施工中强电施工的设计方法,探讨了建筑电气工程中强电施工优化设计中存在的问题。并针对问题,提出了相应的解决措施。