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外加膝关节辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响分析
1
作者
王凡杰
梁雯琦
+3 位作者
赵文瑞
樊澳
侯宏杰
杨鹏飞
《北京生物医学工程》
2024年第2期111-117,共7页
目的以减小步行时的膝关节合力为目标,基于受试者在正常步行状态下的膝关节合力和膝关节力矩,计算解析减少不同程度的膝关节合力所需的辅助力矩,并研究多种步速下辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响规律。方法通过三维光学动作捕捉系统...
目的以减小步行时的膝关节合力为目标,基于受试者在正常步行状态下的膝关节合力和膝关节力矩,计算解析减少不同程度的膝关节合力所需的辅助力矩,并研究多种步速下辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响规律。方法通过三维光学动作捕捉系统及测力台采集人体在慢速步速、正常步速以及快速步速下的运动学和动力学数据。基于OpenSim生物力学计算平台计算下肢关键肌群肌力、膝关节合力及膝关节力矩,然后将膝关节合力按照减少5%、10%、15%、20%的目标进行等比缩减,在MATLAB中采用全局优化算法计算得到辅助力矩,最后分析辅助力矩对下肢关键肌群的影响规律。结果辅助力矩随膝关节合力减少的程度而增加,并且不同步速下辅助力矩的平均相关系数为0.87,最高相关系数为0.96。施加辅助力矩后,腘绳肌、股四头肌、腓肠肌的肌力分别在支撑相初期、支撑相中期、支撑相末期和预摆期减少的平均比例最大,并且在慢速步速下上述三个肌群肌力减少的平均比例最大,其值分别为31%、26%和23%。结论膝关节辅助力矩主要通过减弱下肢关键肌群的肌力来减少膝关节合力。本研究的结果提示不同步速下对膝关节施加特定幅度和变化趋势的辅助力矩,能够达到防止膝关节过载损伤等目的,可为主动机械外骨骼等辅助设备的驱动策略提供数据参考。
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关键词
步行
膝关节合力
肌力
辅助力矩
外骨骼
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职称材料
徐州市儿童微量元素检测结果分析
被引量:
5
2
作者
罗小虎
吴秀娟
+7 位作者
段果雨
邵立滨
夏朝坤
张皇俊
梁雯琦
黄晓龙
杨爽
李莹
《徐州医学院学报》
CAS
2013年第2期100-102,共3页
目的了解徐州市儿童体内铜、锌、钙、镁、铁5种微量元素水平,为临床指导儿童营养以及合理补充微量元素提供依据。方法采集儿童指端末梢血,用含1%HNO3的0.5%曲拉通X-100(TrionX-100)1:200稀释,AA-6300C原子吸收分光光度计在常...
目的了解徐州市儿童体内铜、锌、钙、镁、铁5种微量元素水平,为临床指导儿童营养以及合理补充微量元素提供依据。方法采集儿童指端末梢血,用含1%HNO3的0.5%曲拉通X-100(TrionX-100)1:200稀释,AA-6300C原子吸收分光光度计在常规条件下测定锌、铜、铁、钙、镁5种微量元素含量。分别对不同性别、不同年龄儿童的微量元素含量进行统计分析。结果不同性别儿童微量元素锌缺乏率差异有统计学意义(P〈0.05),男性儿童锌缺乏率低于女性儿童。不同年龄儿童之间锌、铜、铁、钙、镁的平均含量均在正常值范围内,但铁、锌缺乏率差异有统计学意义(P〈0.05)。随着年龄的增长,儿童缺铁率、缺锌率呈下降趋势。结论徐州地区儿童微量元素总体缺乏情况并不严重,但易缺乏铁和锌。
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关键词
儿童
微量元素
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职称材料
题名
外加膝关节辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响分析
1
作者
王凡杰
梁雯琦
赵文瑞
樊澳
侯宏杰
杨鹏飞
机构
西北工业大学生命学院
空间生物实验模拟技术国防重点学科实验室
出处
《北京生物医学工程》
2024年第2期111-117,共7页
基金
载人航天工程航天医学实验领域项目(HYZHXM01003)
中央高校基本科研业务费专项资金(D5000220188)资助。
文摘
目的以减小步行时的膝关节合力为目标,基于受试者在正常步行状态下的膝关节合力和膝关节力矩,计算解析减少不同程度的膝关节合力所需的辅助力矩,并研究多种步速下辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响规律。方法通过三维光学动作捕捉系统及测力台采集人体在慢速步速、正常步速以及快速步速下的运动学和动力学数据。基于OpenSim生物力学计算平台计算下肢关键肌群肌力、膝关节合力及膝关节力矩,然后将膝关节合力按照减少5%、10%、15%、20%的目标进行等比缩减,在MATLAB中采用全局优化算法计算得到辅助力矩,最后分析辅助力矩对下肢关键肌群的影响规律。结果辅助力矩随膝关节合力减少的程度而增加,并且不同步速下辅助力矩的平均相关系数为0.87,最高相关系数为0.96。施加辅助力矩后,腘绳肌、股四头肌、腓肠肌的肌力分别在支撑相初期、支撑相中期、支撑相末期和预摆期减少的平均比例最大,并且在慢速步速下上述三个肌群肌力减少的平均比例最大,其值分别为31%、26%和23%。结论膝关节辅助力矩主要通过减弱下肢关键肌群的肌力来减少膝关节合力。本研究的结果提示不同步速下对膝关节施加特定幅度和变化趋势的辅助力矩,能够达到防止膝关节过载损伤等目的,可为主动机械外骨骼等辅助设备的驱动策略提供数据参考。
关键词
步行
膝关节合力
肌力
辅助力矩
外骨骼
Keywords
gait
knee joint force
muscle force
assistive torque
exoskeleton
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
徐州市儿童微量元素检测结果分析
被引量:
5
2
作者
罗小虎
吴秀娟
段果雨
邵立滨
夏朝坤
张皇俊
梁雯琦
黄晓龙
杨爽
李莹
机构
徐州医学院公共卫生学院
出处
《徐州医学院学报》
CAS
2013年第2期100-102,共3页
基金
金项目:江苏省教育厅高等学校大学生实践创新训练计划2010年立项项目(991)
文摘
目的了解徐州市儿童体内铜、锌、钙、镁、铁5种微量元素水平,为临床指导儿童营养以及合理补充微量元素提供依据。方法采集儿童指端末梢血,用含1%HNO3的0.5%曲拉通X-100(TrionX-100)1:200稀释,AA-6300C原子吸收分光光度计在常规条件下测定锌、铜、铁、钙、镁5种微量元素含量。分别对不同性别、不同年龄儿童的微量元素含量进行统计分析。结果不同性别儿童微量元素锌缺乏率差异有统计学意义(P〈0.05),男性儿童锌缺乏率低于女性儿童。不同年龄儿童之间锌、铜、铁、钙、镁的平均含量均在正常值范围内,但铁、锌缺乏率差异有统计学意义(P〈0.05)。随着年龄的增长,儿童缺铁率、缺锌率呈下降趋势。结论徐州地区儿童微量元素总体缺乏情况并不严重,但易缺乏铁和锌。
关键词
儿童
微量元素
分类号
R544.1 [医药卫生—心血管疾病]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
外加膝关节辅助力矩对下肢关键肌群肌力的影响分析
王凡杰
梁雯琦
赵文瑞
樊澳
侯宏杰
杨鹏飞
《北京生物医学工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
徐州市儿童微量元素检测结果分析
罗小虎
吴秀娟
段果雨
邵立滨
夏朝坤
张皇俊
梁雯琦
黄晓龙
杨爽
李莹
《徐州医学院学报》
CAS
2013
5
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职称材料
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引证文献
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