AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真

介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果。

Pro/ENGINEER运动仿真功能在离心泵设计中的应用

介绍了应用Pro/ENGINEER进行离心泵设计时,其运动仿真功能的作用以及实现离心泵虚拟样机运动仿真时所用到的3个模块。结合离心泵的设计与制造特点,阐述了基于机械(Mechanism)模块实现离心泵工作状态在运动仿真过程中的关键技术,给出了具体的操作步骤。

输油泵在输油管道中运行的振动监测与故障诊断

为了避免输油泵失效事故的发生,最有效的措施就是对输油泵进行振动监测和故障诊断。介绍了输油泵振动监测的意义,从数学模型、测振仪选择、测点布置、频谱分析以及故障诊断等方面阐述了输油泵振动监测与故障诊断系统的原理及方法,并指出了基于模式识别技术的多微机在线监测与计算机辅助诊断系统是其未来的研究方向。

常用CAD/CAM软件间的三维图形数据交换

阐述了在工业设计及产品制造过程中,UG、Pro/E、Master CAM、AutoCAD四种常用的CAD/CAM软件间的联合应用时三维图形数据交换的重要性和可行性,并探讨了在这些软件系统间进行图形文件交换的方法和注意问题。

粘弹体在油气管道及储运设备防腐中的应用研究

粘弹体防腐材料作为一种柔性重防腐材料,具备传统刚性重防腐材料所不具有的冷流特性、耐腐蚀性能好、施工方便等诸多优点。对粘弹体防腐材料的防腐性能与效果、适用范围、防腐施工方法以及工程应用开展研究。在实验室利用粘弹体防腐材料做管道及储运设施的施工模拟,验证粘弹体防腐材料的耐腐蚀性能;依据实验室验证结果,制订符合工程技术标准的粘弹体防腐、补强修复施工工艺。与四川某公司合作进行工程应用推广,已完成油气管道、储罐底板边沿板、储气站场阀门法兰等设备的工程施工项目,取得了较好的经济效益和社会效益。粘弹体防腐材料还将进一步推广到海洋油气设施以及沿海核电、风电设施的防腐领域,具备广阔的应用前景。

模具设计与加工中Pro/E与Mastercam的联合应用

Pro ENGINEER及MasterCAM是当前国内外模具设计与数控加工领域中使用最为广泛的CAD CAM软件。二者的功能各有优缺点,联合应用可提高模具设计及其数控加工的质量和效率。本文阐述了用Pro ENGINEER软件进行电话机面板的模具设计,然后将图形数据转换到MasterCAM中进行数控编程的具体实现方法,并利用Mas terCAM软件生成数控加工代码并输送到加工中心或数控铣床进行加工的方法和主要工艺。

海上钻井隔水套管接头表面硅烷处理系统设计及工艺研究

随着社会对环境污染的容忍度越来越低,金属表面处理领域中传统磷化工艺被取代将成为必然。硅烷技术是金属表面处理的最新发展方向,它具有节能、环保、操作简便、成本低、不产生废渣等优点。目前硅烷技术在家电、汽车等陆地上应用的涂装前处理领域中已逐步取代磷化,但在海洋环境中的工业化应用国内还未见介绍。文章介绍了将硅烷技术应用于海工装备防腐领域的意义,从工艺流程、设备布置、硅烷膜质量控制等方面阐述了进行海上钻井隔水套管接头硅烷化处理系统设计以及工艺参数的优化研究,同时指出要全面推广该技术需要解决的问题。

UGNX2.0环境下工业产品的逆向工程设计

逆向工程在当今工业产品设计过程中得到越来越广泛的应用。逆向工程是一种从模型对象表面获得的点云数据出发,使设计者能在计算机内生成一个已存在模型实物的替代品的技术。介绍了在UGNX2.0环境下进行工业产品逆向工程设计过程中的具体方法,并以实例的形式阐述了该过程的关键技术。

AutoCAD.VBA与MATLAB环境下工业机器人仿真系统

基于微机硬件系统和构建AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的仿真软件平台开发和研制了一个“工业机器人三维参数化造型和动态仿真”软件,对ET-18HERO六转动关节机器人的运动学正反解问题、图形示教及轨迹规划等问题进行动态的分析与研究,整个程序采用了模块化程序设计方法及菜单技术和对话框等先进且功能齐全的人—机交互式对话方式,解决了机器人运动学仿真过程中的准确性、实时性与快速性三者之间的矛盾。

AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统

介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。

环境信息有限条件下的机器人避让操作运动

机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂。因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的。文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动。仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便。

链式沥青成型机的技术改造

对链式沥青成型机喷淋水管线耐用性和传动部件稳定性进行了技术改造 :将喷水管改为纵向布置 ,顶部加装铝合金防护罩 ,延长了水槽底板的寿命 ;将沥青斗的转动轴轴端改为球面 ,与滚轮中心轴套内孔为线接触 ,链轮、心轴、链板改为穿销固定 ,保证沥青斗的转动灵活和连接部位的活动可靠 ,在重力作用下保持斗面水平 ;改变传动大齿轮齿面曲线 ,消除了传动系统的跳齿现象 ,链条运行平稳 ;沥青斗表面采用镀锌防腐 ,使用寿命延长。使用结果证明改造方法简单可行 ,费用低。

薄壁容器中非线性曲面承载能力的最优线性化

介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。

硬塑薄壳屈服条件下的最优线性化估算

介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。

控制螺纹联接预紧力的新方法

分析了螺纹联接预紧力不适当带来的危害 ,阐述了液压扭矩扳手的性能和使用方法 。

教学机器人图形仿真系统的设计与研究

在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值。

整体法兰拉格朗日乘子法优化设计

根据GB150—1998钢制压力容器中整体法兰中的应力校核原则,采用优化设计方法中拉格朗日乘子法,进行最小质量的优化计算。将法兰有效厚度δf作为随机变量,轴向应力、径向应力、环向应力和组合应力校核作为约束条件,法兰质量作为目标函数,在满足所要求的可靠度基础上优化法兰尺寸,从而减轻法兰质量,目的是尝试一种比常规设计更有效可行的优化设计方法,并以换热器外浮头盖法兰为优化设计实例,说明该方法切实可行。

14Cr1MoR+410S复合钢板焊接工艺探析

在详细分析焦炭塔14Cr1MoR+410S复合钢板焊接性的基础上,制订了合理的焊接工艺,并通过焊接工艺试验验证其正确性。这说明所制订的焊接工艺能有效防止裂纹,获得性能良好的焊接接头,从而确保了焦炭塔制造质量。

机器人可视化动态仿真中的三维建模

机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础。要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算。在AutoCAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础。

焊接机器人图形仿真系统中的三维建模

在AutoCAD2004环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把 MATLAB作为后台矩阵计算引擎,成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模,从 而为仿真系统的开发打下基础。