六轴工业机器人结构轻量化设计与仿真分析

基于六轴工业机器人结构轻量化需求,结合机器人结构特点,介绍一种结构轻量化设计。在提出六轴工业机器人结构轻量化设计后,通过有限元拓扑优化分析方法对工业机器人进行轻量化设计,并根据优化结果对机器人模型进行几何重构,形成新几何结构设计,再采用有限元仿真分析方法对两种极限工况下六轴工业机器人强度与刚度进行仿真分析,确认性能符合要求。另外,将优化后的六轴工业机器人结构轻量化设计应用于工程实践,结合应用结果确认轻量化设计满足工业生产要求。

通信传输过程中信号衰减的原因分析及相关对策研究

通信传输线缆的质量、布线规划、缆线的弯曲程度、缆线的续接工作都对传输信号的衰减存在不同程度的影响。为了保证信号的可靠、准确、快速传输,结合相关实验和实际工作经验。