基于滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略

转子位置精度对于永磁同步电机无位置传感器控制至关重要。基于滑模观测器的转子位置估计方法因对参数敏感性低、鲁棒性强的优势得到了广泛的研究和应用。针对滑模观测器估计相位延迟导致的位置信号不准确问题,提出一种基于误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略。首先,详细分析了滑模观测器的位置误差产生机理,利用一阶滤波器设计了相位延迟补偿方法,以提高位置估计精度;然后,通过临界饱和切换函数改进滑模观测器收敛性能;最后,通过实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法的位置估计误差较传统方法减少了89.64%。

永磁同步电机多参数自适应补偿弱磁控制策略

针对永磁同步电机在弱磁运行过程中因参数变化导致的控制性能下降问题,提出了一种采用单q轴电流调节器的多参数自适应补偿控制策略,以提高电机在弱磁区域内的转矩控制精度。实验结果表明该方法对参数的辨识误差在5%以下,输出转矩与期望转矩的误差小于1%,该方法能有效地抑制多参数变化对电机性能的影响。