期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制
被引量:
1
1
作者
梅志松
焦晓红
刘晓飞
《机床与液压》
北大核心
2011年第19期10-15,共6页
为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,...
为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,并且为了提高两缸的同步性,同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下,液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。
展开更多
关键词
液压驱动系统
运动同步
鲁棒控制
降维观测器
下载PDF
职称材料
在篮球传接球教学训练中的几点体会
2
作者
梅志松
《成才之路》
2007年第12期43-44,共2页
篮球运动是一项群众基础好、开展范围广、学生非常喜爱的运动项目。无论从篮球运动的竞技性、健身性、娱乐性、竞争性,还是从全面发展身体素质等方面,都可以作为素质教育的重要内容和手段,对促进学生素质教育具有重要的作用,对培养全面...
篮球运动是一项群众基础好、开展范围广、学生非常喜爱的运动项目。无论从篮球运动的竞技性、健身性、娱乐性、竞争性,还是从全面发展身体素质等方面,都可以作为素质教育的重要内容和手段,对促进学生素质教育具有重要的作用,对培养全面发展。
展开更多
关键词
教学训练
传接球技术
篮球运动
基本技术
学生素质教育
传球配合
篮球比赛
运动项目
练习
重要内容
下载PDF
职称材料
对开发中专校园健美操教材的认识
3
作者
梅志松
《职业技术教育研究》
2006年第9期39-39,共1页
关键词
校园健美操
中专学校
创编原则
注意事项
非智力因素
下载PDF
职称材料
浅谈中职学校体育课程资源的开发
4
作者
梅志松
《职业技术教育研究》
2006年第11期33-34,共2页
关键词
体育课程
资源开发
中职学校
下载PDF
职称材料
基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计
被引量:
2
5
作者
程丙南
郭俊
+2 位作者
梅志松
李艳军
王陈
《淮阴工学院学报》
CAS
2020年第5期27-31,共5页
以工业机器人码垛为研究对象,利用RobotStudio设计一个ABB机器人自动分类码垛工作站。其中,码垛托盘、机器人底座、夹爪,由SolidWorks绘制,再导入RobotStudio中;选择合适的码垛机器人构建工作站;通过Smart组件,达到自动产生不同产品的...
以工业机器人码垛为研究对象,利用RobotStudio设计一个ABB机器人自动分类码垛工作站。其中,码垛托盘、机器人底座、夹爪,由SolidWorks绘制,再导入RobotStudio中;选择合适的码垛机器人构建工作站;通过Smart组件,达到自动产生不同产品的仿真效果;最后,创建机器人I/O信号,编写码垛程序。通过对码垛工艺的模拟仿真,为实际生产中机器人调试工作提供设计、编程思路及理论支持。
展开更多
关键词
RobotStudio
工业机器人
分类码垛
仿真设计
下载PDF
职称材料
题名
双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制
被引量:
1
1
作者
梅志松
焦晓红
刘晓飞
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第19期10-15,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774018)
文摘
为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,并且为了提高两缸的同步性,同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下,液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。
关键词
液压驱动系统
运动同步
鲁棒控制
降维观测器
Keywords
Hydraulic drive system
Motion synchronization
Robust control
Reduced-order observer
分类号
TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
在篮球传接球教学训练中的几点体会
2
作者
梅志松
机构
锦州市机电工程学校
出处
《成才之路》
2007年第12期43-44,共2页
文摘
篮球运动是一项群众基础好、开展范围广、学生非常喜爱的运动项目。无论从篮球运动的竞技性、健身性、娱乐性、竞争性,还是从全面发展身体素质等方面,都可以作为素质教育的重要内容和手段,对促进学生素质教育具有重要的作用,对培养全面发展。
关键词
教学训练
传接球技术
篮球运动
基本技术
学生素质教育
传球配合
篮球比赛
运动项目
练习
重要内容
分类号
G841 [文化科学—体育训练]
下载PDF
职称材料
题名
对开发中专校园健美操教材的认识
3
作者
梅志松
机构
锦州市机电工程学校
出处
《职业技术教育研究》
2006年第9期39-39,共1页
关键词
校园健美操
中专学校
创编原则
注意事项
非智力因素
分类号
G831.3 [文化科学—体育训练]
G718.3 [文化科学—职业技术教育学]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈中职学校体育课程资源的开发
4
作者
梅志松
机构
锦州市机电工程学校
出处
《职业技术教育研究》
2006年第11期33-34,共2页
关键词
体育课程
资源开发
中职学校
分类号
G718.3 [文化科学—职业技术教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计
被引量:
2
5
作者
程丙南
郭俊
梅志松
李艳军
王陈
机构
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
出处
《淮阴工学院学报》
CAS
2020年第5期27-31,共5页
文摘
以工业机器人码垛为研究对象,利用RobotStudio设计一个ABB机器人自动分类码垛工作站。其中,码垛托盘、机器人底座、夹爪,由SolidWorks绘制,再导入RobotStudio中;选择合适的码垛机器人构建工作站;通过Smart组件,达到自动产生不同产品的仿真效果;最后,创建机器人I/O信号,编写码垛程序。通过对码垛工艺的模拟仿真,为实际生产中机器人调试工作提供设计、编程思路及理论支持。
关键词
RobotStudio
工业机器人
分类码垛
仿真设计
Keywords
RobotStudio
industrial robot
sorting and stacking
simulation design
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制
梅志松
焦晓红
刘晓飞
《机床与液压》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
2
在篮球传接球教学训练中的几点体会
梅志松
《成才之路》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
对开发中专校园健美操教材的认识
梅志松
《职业技术教育研究》
2006
0
下载PDF
职称材料
4
浅谈中职学校体育课程资源的开发
梅志松
《职业技术教育研究》
2006
0
下载PDF
职称材料
5
基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计
程丙南
郭俊
梅志松
李艳军
王陈
《淮阴工学院学报》
CAS
2020
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部