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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制
被引量:
2
1
作者
李杰
王汝凉
+1 位作者
梅昆波
江惠英
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第4期21-24,59,共5页
研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词
非线性
不确定性
时变时滞系统
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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职称材料
含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制(英文)
2
作者
梅昆波
王汝凉
+3 位作者
江惠英
李杰
张晶晶
高晓然
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第4期25-28,共4页
对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问...
对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问题,也消除了对未知虚拟控制条件的限制.
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关键词
时滞
神经网络
自适应控制
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职称材料
不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
3
作者
江惠英
王汝凉
梅昆波
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第3期32-36,共5页
针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Youn...
针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
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关键词
非仿射非线性
时滞系统
神经网络
自适应
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职称材料
一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
4
作者
陈超洋
王汝凉
+2 位作者
李娜
江惠英
梅昆波
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2009年第4期13-21,共9页
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机...
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
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关键词
非线性不确定性
干扰抑制
多时滞
线性矩阵不等式
有记忆状态反馈
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职称材料
题名
一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制
被引量:
2
1
作者
李杰
王汝凉
梅昆波
江惠英
机构
广西师范学院数学科学学院
广西师范学院计算机与信息工程学院
出处
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第4期21-24,59,共5页
基金
国家自然科学基金资助(60864001)
文摘
研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词
非线性
不确定性
时变时滞系统
鲁棒控制
线性矩阵不等式
Keywords
nonlinear
uncertainty
time-varying delay system
Robust control
LMI
分类号
O212.0 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制(英文)
2
作者
梅昆波
王汝凉
江惠英
李杰
张晶晶
高晓然
机构
广西师范学院数学科学学院
广西师范学院计算机与信息工程学院
出处
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第4期25-28,共4页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of the People’s Republic of China(60864001)
文摘
对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问题,也消除了对未知虚拟控制条件的限制.
关键词
时滞
神经网络
自适应控制
Keywords
time delay
neural network
adaptive control
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
3
作者
江惠英
王汝凉
梅昆波
机构
广西师范学院数学科学学院
广西师范学院计算机与信息工程学院
出处
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010年第3期32-36,共5页
基金
国家自然科学基金(60864001)
广西研究生教育创新计划项目(2009106030701M05)
文摘
针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
关键词
非仿射非线性
时滞系统
神经网络
自适应
Keywords
non-affine nonlinear
time-delay systems
neural network
adaptive
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
4
作者
陈超洋
王汝凉
李娜
江惠英
梅昆波
机构
广西师范学院数学科学学院
广西师范学院计算机与信息工程学院
出处
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2009年第4期13-21,共9页
基金
国家自然科学基金(60864001)
广西自然科学基金(0640073
+2 种基金
0679021
0679024)
广西研究生教育创新计划项目(2009106030701M05)
文摘
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词
非线性不确定性
干扰抑制
多时滞
线性矩阵不等式
有记忆状态反馈
Keywords
nonlinear uncertainty
disturbance attenuation
multiple time delay
linear matrix inequality
memory state feedback control
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制
李杰
王汝凉
梅昆波
江惠英
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010
2
下载PDF
职称材料
2
含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制(英文)
梅昆波
王汝凉
江惠英
李杰
张晶晶
高晓然
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
3
不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
江惠英
王汝凉
梅昆波
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
4
一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
陈超洋
王汝凉
李娜
江惠英
梅昆波
《广西师范学院学报(自然科学版)》
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
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