成形砂轮激光修整的多轮廓图像合成检测方法

为了解决复杂轮廓成形砂轮激光修整过程中在线检测难、轮廓检测精度低、速度慢等问题,搭建了一套基于砂轮激光修整机床的图像采集系统,提出了一种多轮廓图像合成检测方法,定义了轮廓波动带的概念。首先利用引导滤波和灰度变换预处理砂轮轮廓图像,增强轮廓特征;再使用全局阈值分割和反二值化得到二值图像,将二值图像序列合成为带有像素频率信息的轮廓频率图像,通过阈值分割提取出轮廓波动带;最后使用随机抽样一致算法结合最小二乘法对波动带最外侧的边缘点集进行拟合,完成直线和圆弧特征的检测。结果表明,该检测方法与单一截面视觉检测法相比,检测效率接近,但误差范围缩小了66.67%;与磨削复映检测法相比,检测结果存在一个固定偏差,平均误差在7μm左右,但检测效率提高了91.67%。该方法能高精度、高效地检测成形砂轮轮廓,为成形砂轮轮廓检测方法提供了新思路。

双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统

无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。

尼古丁微生物降解代谢机制和应用的研究进展

为进一步了解利用生物降解消除环境中尼古丁污染的最有前景的方法,综述了国内外尼古丁降解微生物、尼古丁降解代谢途径(真菌的去甲基化途径、革兰氏阳性菌的吡啶和吡咯途径、革兰氏阴性菌吡啶与吡咯途径的混合途径)、降解基因簇及其在环保和药学领域的应用,旨在为微生物降解尼古丁的深入研究和应用提供参考.

具有抗农作物病原真菌活性链霉菌Ⅰβ1菌株的筛选鉴定及其聚酮合酶基因分析

从土壤中筛选出一株具有抗农作物病原真菌活性链霉菌,命名为Ⅰβ1.根据生理生化特性对其进行了鉴定及16S rRNA基因序列同源性比对,分析了该菌株的发酵滤液抑菌稳定性和聚酮合酶基因.结果表明:该菌株初步鉴定为链霉菌属,Ⅰβ1菌株发酵滤液在温度为-20~55℃,紫外线照射10~30 min,pH为1.0~9.0条件下均较稳定,聚酮合酶基因在其系统分类上与Streptomyces noursei ATCC 11455制霉菌素生物合成基因簇的聚酮合酶基因分枝较近.

基于IDL的HSI图像条带噪声去除方案研究

HJ-1-A卫星超光谱数据的绿、红和红外各波段(21-115波段)数据质量较高,具有良好的应用潜力.但蓝光波段(前20个波段)有明显的条带噪声,对超光谱数据信息提取的精度产生了严重影响,需去除噪声才能使用.针对HJ-1-A星HSI图像条带噪声的特殊性,提出了两种条带去除方案,并给出用IDL语言实现的方法.结果表明,该方法能够在保持原始HSI图像特征的前提下有效地去除条带噪声.

单目机器人手眼标定研究

手眼标定是研究机械手工具坐标系与相机坐标系之间的转换关系。提出了一种单位八元数手眼标定算法,具有较好的精度和抗噪声能力。该算法在传统的对偶四元数的基础上结合数据在特殊正交群上的特点,有效地恢复数据在特殊欧几里得群的同步问题,通过手眼关系AX=XB的模型,实现旋转和平移矩阵的同步最优解,使手眼标定以一种更简单的方法来解决。实验结果表明,相比于传统的对偶四元数算法速度更快、鲁棒性好,具有较好的稳定性和实用性的优良效果。

具有抗农作物病原真菌活性的链霉菌IIR21菌株中attB位点的分析

以7种农作物病原真菌为指示菌,采用菌块法和杯碟法测定了链霉菌IIR21菌株次级代谢产物的抗农作物病原真菌活性,用PCR方法扩增了链霉菌IIR21菌株的att B的序列,并进行了生物信息学分析.结果表明:链霉菌IIR21菌株对稻瘟病菌、立枯丝核病菌具有较强的抑菌活性;链霉菌IIR21菌株的att B位点序列长269 bp,它与Streptomyces natalensis的att B位点核心区域的序列的相似度最高,达到92%,具有发生交换的核心区域5'-TT.含有ΦC31att P位点的整合型质粒p SET152可通过att P位点与链霉菌IIR21菌株的染色体上的att B位点发生位点特异性重组.

小单孢菌40027菌株内源质粒pJTU101的特性及其抗性标记

从稀有放线菌小单孢菌40027菌株中分离到2个内源质粒p JTU101和p JTU112,用Bam H I单酶切质粒p JTU101确定其大小,通过同源片段之间发生单交换实现内源质粒p JTU101的抗性标记,并对其稳定性进行了初步研究.结果表明：小单孢菌40027菌株内源质粒p JTU101拷贝数为1-2,大小约为36.6 kb,被阿泊拉霉素抗性基因标记且在小单孢菌40027菌株中比较稳定.

基于结构光三维重建系统的改进相位研究

结构光测量是三维形貌测量重要方法之一,其中一步就是光栅解包裹。传统多频外差在实际解包裹时,由于外界环境或传感器因素会存在相位跳变,使得最终解包裹结果不准确。为降低传统多频外差解包裹过程中的相位误差,实现全场的相位展开,提出了一种改进的算法来抑制相位跳变,该算法使用误差范围约束,在此基础上利用了公式回带和多频外差展开的所有相位信息。所提算法通过仿真实验对比,减小了相位误差,通过三组真实实验进行分析,相比于传统算法,所提算法解包裹结果更加准确,得到了全场的展开相位,且物体三维重建后点云表面细节清晰,进一步提高了测量精度。

电力车辆管理信息系统的设计与实现

分析了电力车辆管理现状,探讨了新技术条件下提高电力车辆管理质量的几种方式和需要解决的关键问题,并设计了一个技术实施方案,实现了基于Google Map地图服务的车辆监控、科学管理、班组建设等功能。

我国赴法华工的革命斗争(1916—1922)

中国人民经过近百年艰苦卓绝的反帝、反封建斗争,终于在中国共产党领导下取得了民主革命的彻底胜利,建立了中华人民共和国,开创了中国历史的新纪元。海外爱国侨胞的斗争,是伟大的中国革命的一个组成部分。第一次世界大战期间,及其后赴法华工、勤工俭学生和爱国侨胞,在反战斗争、五四运动中,在声援和参加中国革命等方面,都作出了卓越贡献,在中国人民的革命史上,写下了光辉的篇章。

简述东方各民族反法西斯同盟

中国抗日战争的胜利是中国共产党提出和实行的抗日民族统一战线的伟大胜利,也是东亚和西南太平洋地区各国人民反抗日本法西斯侵略的共同胜利。1941年12月底,由八路军总司令、中共中央军委副主席朱德提出和组织的东方各民族反法西斯同盟,在领导抗日根据地中从事战斗、工作和学习的国际反战团体和友人,号召东方各民族共同进行反对日本帝国主义的侵略和奴役,最后打败日本侵略者的共同事业中,起了重要的历史作用。

武汉市东湖不同区域水体水质和富营养化分析

以武汉市东湖为对象,通过定点定时采样、水质分析等方法,对武汉市东湖不同区域不同月份水体水质和富营养化进行了研究。结果表明,10月东湖水体总磷、总氮、氨氮和化学需氧量最大,分别为0.18、1.08、0.46、39.30 mg/L。东湖水体综合营养指数随月份呈现规律性变化趋势,即10月>8月>12月>2月>4月,4月和2月属于轻度富营养,10月、8月和12月属于中度富营养。东湖4个区域水体综合营养指数变化趋势为D区域>A区域>B区域>C区域,东湖D区域和A区域水体属于中度富营养,东湖B区域和C区域水体属于轻度富营养。东湖4个区域湖水细菌总数与湖水富营养化程度呈现正相关,D区域湖水富营养化程度最重,湖水细菌总数也最多、湖水富营养化程度最轻,湖水细菌总数也最少。

根癌土壤杆菌SCUEC1菌株尼古丁降解代谢中agnH基因的克隆表达与纯化

对从湖北省襄阳市烟草种植土壤中分离筛选得到的尼古丁降解菌根癌土壤杆菌SCUEC1菌株中agnH基因进行克隆表达,并对AgnH蛋白的表达和纯化条件进行优化,为解析agnH基因的功能和揭示根癌土壤杆菌SCUEC1菌株尼古丁降解的分子机制提供理论依据。通过PCR扩增获得agnH全长基因(585bp),构建重组质粒pET28a(+)-agnH,转化大肠杆菌BL21(DE3)菌株进行异源表达,研究不同IPTG浓度、诱导温度和诱导时间对重组质粒pET28a(+)-agnH诱导表达的影响,用不同浓度的咪唑洗脱液洗脱重组蛋白,采用SDS-PAGE检测重组蛋白。结果表明:在IPTG浓度为0.4mmol/L、诱导温度为25℃且诱导时间为25h条件下,AgnH蛋白表达量较高;在250mmol/L的咪唑洗脱液洗脱下,得到浓度较高的AgnH蛋白。

合肥药材站加强GSP建设经营再创佳绩

合肥药材站是安徽省医药商业中规模最大、实力最强的企业之一。已连续11年销售居全省同行业榜首。“GSP是药品经营企业的行为准则和必由之路”是全体职工的共同理念。

净化空调工程中的三项试验

在净化空调工程施工中,进行漏风量测试、水压试验、气压试验,确保施工质量,消除不必要的运行消耗。

中国商人需补礼仪课

一些中国商人在商务场合的举止令人感到沮丧。许多人不断地吸烟,甚至在会议过程中旁若无人地打电话。在达沃斯或新加坡举办的其他论坛中,没有人会做出这样的举动。

某净化空调工程百级系统浅析

在百级区域的系统调试中,发现了一些问题,其中涉及的考核指标有噪声、温度等,在实践中予以改进。

尼古丁降解菌SCUEC1菌株的分离及其降解基因

【目的】分离并鉴定1株具有尼古丁降解能力的细菌,研究其尼古丁降解特性并对其降解基因进行分析,为尼古丁微生物降解提供基础。【方法】从烟草种植地土壤中分离1株具有尼古丁降解能力的细菌,通过16S r RNA基因和生理生化特性对该菌株进行鉴定,检测该菌株尼古丁降解率与生长量的关系,并进一步对该菌株进行尼古丁浓度耐受性测定,采用高通量测序技术对菌株进行全基因组测序,BLAST比对分析尼古丁降解相关基因。【结果】筛选到1株具有尼古丁降解能力的细菌,经鉴定命名为根癌土壤杆菌(Agrobacterium tumerficience)SCUEC1菌株,根癌土壤杆菌SCUEC1菌株尼古丁降解率可达到94.81%,该菌株在尼古丁浓度为0.50–5.00 g/L范围内生长良好且有较高的尼古丁降解能力。对根癌土壤杆菌SCUEC1菌株全基因组序列进行BLAST比对分析,推测该菌株的尼古丁降解代谢途径与中间苍白杆菌SYJ1菌株的尼古丁降解途径相似。【结论】本研究揭示了Agrobacterium tumerficienceSCUEC1菌株具备尼古丁降解特性,初步推测出尼古丁降解相关基因和降解代谢途径,为尼古丁微生物降解提供基础。