1
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大流量高压射流粉碎设备的仿真与试验研究 |
褚佳
潘烨
朱俏俏
耿睿琛
梅江平
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《包装与食品机械》
CAS
北大核心
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2023 |
2
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2
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罐装产品礼品盒自动装箱系统的研究与设计 |
褚佳
朱俏俏
周海江
李小江
梅江平
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《包装与食品机械》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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3SPR并联机构运动学分析" |
梅江平
高奔
谭杨
王兰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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4
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采用SolidWorks的高速重载码垛机器人的静力学分析和结构优化 |
梅江平
曹家鑫
张新
刘艺
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
20
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5
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基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法 |
梅江平
曹家鑫
张新
胡立红
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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6
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三自由度正交球面并联机构姿态正解 |
梅江平
倪雁冰
王辉
孔德庆
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2002 |
5
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7
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基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法 |
梅江平
王浩
张舵
闫寒
李策
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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8
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二平动自由度高速并联机械手位置控制 |
梅江平
王攀峰
倪雁冰
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2004 |
7
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9
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Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法 |
梅江平
贺莹
臧家炜
谢胜龙
乔正宇
李金和
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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10
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基于单维拉线测量系统的码垛机器人定位误差分析及运动学标定 |
梅江平
孙思嘉
罗振军
陈落根
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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11
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一种4自由度高速并联机械手动态特性分析 |
梅江平
薛娜
刘松涛
宋涛
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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12
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三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法 |
梅江平
臧家炜
乔正宇
刘松涛
宋涛
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
48
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13
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并联机床数控平台建造 |
梅江平
倪雁冰
王辉
王洋
孔德庆
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2002 |
2
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14
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基于能耗最优的4自由度并联机器人轨迹优化 |
梅江平
孙玉德
贺莹
臧家炜
方志炜
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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15
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二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制 |
梅江平
王攀峰
黄田
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《制造业自动化》
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2004 |
8
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16
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喷漆机器人尺寸优化设计及控制系统总体规划 |
梅江平
杨志永
张大卫
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2004 |
3
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17
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一种可实现两平动自由度并联机构运动学标定方法 |
梅江平
赵永杰
黄田
李占贤
王攀峰
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《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
1
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18
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一种新型码垛装置末端执行器的设计 |
梅江平
张新
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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19
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基于傅里叶级数的最优能量运动轨迹优化方法 |
梅江平
方志炜
贺莹
臧家炜
孙玉德
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2018 |
1
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20
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高速包装机器人技术与应用 |
梅江平
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《机器人技术与应用》
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2007 |
21
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