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气动爬墙机器人 被引量：9
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作者 梅燕民 彭光正 范伟 《液压气动与密封》 2002年第1期19-21,共3页
本文根据真空吸附原理 ,采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上 ,通过脚步行进方式 ,在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器 ,实现
关键词 爬墙机器人 气动技术 PLC 控制系统
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