基于STM32的重装空投货物离机记录仪设计

在重装货物空投过程中,货物的最大翻转角是影响空投是否成功的关键因素。由于空投环境复杂,空投过程时间长,需采集参数较多,因此,基于实际需求设计一款多用途、高可靠性、低功耗和易携带的数据记录仪。该记录仪以STM32单片机为控制核心,结合气压传感器、加速度传感器和姿态传感器对空投过程中的货物信息进行采集,并通过卡尔曼滤波剔除数据中野值并降低背景噪声干扰。针对多通道、高频率的数据采样,使用多线程数据缓冲存储方法,合理分配CPU资源,并使用NAND Flash作为存储介质,实现数据的安全存储管理保存。经测试,该记录仪能实现多通道、高频率的数据采集及存储,并能有效降低采集数据过程中的环境因素干扰,使记录仪能在复杂环境下完成采集存储功能。